写C语言代码时遇到的问题 -

标题: 写C语言代码时遇到的问题 [打印本页]

作者: 火鸡味锅巴qwq 时间: 2023-8-7 16:36
标题: 写C语言代码时遇到的问题
大佬们，我的主函数里只有这些语句，用的循迹函数 find 和 find1 里面分别是向前走和向后走的功能，其余的代码相同。我分别使用它们的时候，都能正常工作，但是让它们像图片里按顺序执行时，出现了问题，就是轮到find1函数执行时，它向后走会抽搐，左边两个轮子都不动。请问这种情况可能存哪些原因？

51hei图片20230807163114.jpg (20.83 KB, 下载次数: 40)

作者: 火鸡味锅巴qwq 时间: 2023-8-7 16:46
对了，向前走的循迹模块是装在小车前面的，另一个在后面，小车停下来时前面的模块是在黑线上面的，后面的模块在白线上面

作者: 13205495918 时间: 2023-8-8 06:36
想请教一下，这么多while(1)是从哪里学到的编程风格。

作者: xianfajushi 时间: 2023-8-8 08:01
纯属滥用无限循环

作者: xianfajushi 时间: 2023-8-8 08:02
纯属滥用无限循环根本不懂编程

作者: glinfei 时间: 2023-8-8 08:22
但这些看不出什么，要看看你的接线图和find1（），另外你确实用不着写那么多死循环，把if 的内容放到while就行啦。

作者: chxelc 时间: 2023-8-8 10:02
while(1)是死循环

作者: IdeaMing 时间: 2023-8-8 14:17

13205495918 发表于 2023-8-8 06:36
想请教一下，这么多while(1)是从哪里学到的编程风格。

你去看看 LOLI3开源遥控的代码就不觉的奇怪了。while也是C语言的一个关键字，怎么用都无可厚非。

作者: fbn20050523 时间: 2023-8-8 18:50
首先你需要确保驱动车轮运动的程序不是阻塞的

作者: 火鸡味锅巴qwq 时间: 2023-8-9 12:42
听大神的，我只保留了一个while,能正常运行了！但是我还是有疑问，我先前用的while循环不是可以用break跳出嘛，为什么会存在各种问题

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作者: 范莉萍 时间: 2023-8-9 13:00
用的什么单片机试试调试功能

作者: 18200917181 时间: 2023-8-9 13:51
你在停止的函数后面应该添加延时。不过这样的控制逻辑并不理想。编写程序先应该梳理好逻辑。

作者: 火鸡味锅巴qwq 时间: 2023-8-9 15:29
感谢大神们的建议，现在把代码修改了一下，只保留了一个while，能够正常运行了！

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作者: li64331218 时间: 2023-8-9 16:26
逻辑还是不清楚，多读读代码

作者: 邵123456 时间: 2023-8-9 16:50

火鸡味锅巴qwq 发表于 2023-8-9 12:42
听大神的，我只保留了一个while,能正常运行了！但是我还是有疑问，我先前用的while循环不是可以用break跳 ...

break是和switch一起使用的

作者: sgq657785 时间: 2023-8-9 17:50
while只会在条件为假时结束，break无法结束while循环

作者: 芯菲 时间: 2023-8-11 08:33
请问，他这个程序是如何运行到下一个while(1)呢？

作者: aide51 时间: 2023-8-12 09:07
while(1)不是死循环吗？

作者: 大漠落日 时间: 2023-8-12 11:40
你是编程方式是癌症级的，进到一个while(1)里就出不来，用一个while(1)就行了

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