关于单片机控制无刷直流电机的一些疑问 -

标题: 关于单片机控制无刷直流电机的一些疑问 [打印本页]

作者: xiaouex 时间: 2023-8-15 11:44
标题: 关于单片机控制无刷直流电机的一些疑问
最近在学习无刷直流电机的控制，我发现某一个宝上面有卖电机的驱动板，可以调速控制启停等功能，但是pwm信号却要外部输入，那我都连接单片机输出pwm了那我为什么不顺便用单片机控制启停和转速？有了单片机还需要驱动板吗？求问

作者: ZSJM 时间: 2023-8-15 12:39
这类调速是用在需要外界来决定无刷电机的地方.

如空调里的无刷风扇, 它的转速应该由空调的控制板来调制, 所以这类要外来PWM来调速.
同样,象电脑里的无刷风扇,也是由主板根据BIOS里的设置及CPU/主板的温度来决定它的转速.

作者: xuyaqi 时间: 2023-8-15 13:29
对于无刷直流电机不加外围驱动器件，单片机IO无法满足电机电压电流要求。

作者: Hephaestus 时间: 2023-8-15 13:49
为什么你考虑问题的时候从来就没想过一个叫做“电流”的概念？

作者: 201936010427 时间: 2023-8-15 14:13
单片机I/O口可以提供PWM控制信号，但不会直接用于驱动控制元件，尤其是电机这种启停过程电流波动较大，会对单片机造成一定的影响。

作者: Y_G_G 时间: 2023-8-15 14:29
无刷电机驱动有几种的,不知道你说的是哪种
1,带霍尔的硬件驱动,这种驱动板是硬件驱动的,没有软件控制,PWM可以调节转速,也可以通过电平控制转向
2,带霍尔的软件驱动,实际上跟前面说的是一样的,不同的是这个是软件控制的
3,不带霍尔的软件驱动,,还有油门控制,这类是以"油门"来描述PWM,并不是真正PWM占空比,比如80%的油门,功能多的,还会有PID参数调节的,这种在动力无人机上面用得比较多
4,FOC驱动.....高端玩意,不知道怎么描述,玩的人少,
前面所说的,都是已经现成的板子,真正驱动部分过零检测和换相,大多是没有人玩的,只有想深入玩的人才会去写驱动部分的代码

作者: wufa1986 时间: 2023-8-15 15:06
无刷需要3相pwm，还有反电动势检测位置，技术不够是做不好的

作者: m182892 时间: 2023-8-15 15:14
PWM可以由单片机产生，如果你的无刷电机是3相的，要3组PWM信号，每组信号要互补并带死区控制，启动和停止就是使能PWMl输出，调速就是控制PWM占空比。电机驱动还是不能少的，拿3相来说，就需要3个半桥电路。

作者: jhczy 时间: 2023-8-16 09:49

wufa1986 发表于 2023-8-15 15:06
无刷需要3相pwm，还有反电动势检测位置，技术不够是做不好的

您好！请问做FOC无感表贴式电机驱动器，电机的反电动常数这个值必须要输入正确的参数值？如果这个值不正确（或大、或小）会出现什么现象？

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