我想实现小车按照指定速度运行,求指导 -

标题: 我想实现小车按照指定速度运行,求指导 [打印本页]

作者: 刚学51的小白 时间: 2023-9-9 20:59
标题: 我想实现小车按照指定速度运行,求指导

作者: 量子工业 时间: 2023-9-10 09:42
直流电机阻力增加速度会降低；
若是让电机速度不受外力影响；
电机弄个取样（霍尔或光电）有个速度反馈，形成一个闭环调节；
或者是电机弄个伺服电机

作者: TTQ001 时间: 2023-9-10 09:54
这需要使用不同的算法进行速度控制，例如带有速度反馈的 PID，以保持汽车以设定速度运行。

作者: a185980800 时间: 2023-9-10 10:44
要不咱再搞个编码器来测速。

作者: 刚学51的小白 时间: 2023-9-10 11:55

TTQ001 发表于 2023-9-10 09:54
这需要使用不同的算法进行速度控制，例如带有速度反馈的 PID，以保持汽车以设定速度运行。

感谢回答！！请问能看见代码吗？我看别人最后能够实现小车速度从低速然后加速，感觉PWM好像有地方没搞懂，但是又找不到问题所在，如果需要我可以将加速的代码发出来，感觉自己写的和它的没有区别，但是我的及不可以加速，就连小车跑都跑不起来

作者: yzwzfyz 时间: 2023-9-11 09:36
1、给定一个目标速度。
2、采样测量实际速度。
3、比较以上两者之差。
4、做出速度补偿调整。

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