标题: 51单片机定时器中断和外部中断同时使用为什么一定要设置优先级 [打印本页]
作者: 3038838599    时间: 2023-9-11 08:59
标题: 51单片机定时器中断和外部中断同时使用为什么一定要设置优先级
我在使用普中51单片机开发板，设置了定时器10us执行一次PWM，还有外部中断0的程序，不设置外部中断为高优先级的时候，
程序是按键没有反应的。 加上优先级就可以了按键控制三个挡位了，为什么？
不应该是即使没有优先级也可以执行外部中断的吗？

14、按键换挡模仿产品控制板.rar

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程序文件

普中-2&普中-3&普中-4开发板原理图.pdf

151.73 KB, 下载次数: 4

原理图
作者: 飞云居士    时间: 2023-9-11 21:22
由于处理中断的运算器只有一个，同一时间只能运行一段程序，当中断同时到达时，你说先处理（运算）哪个中断程序？所有需要优先级。由于你PWM中断“太快”，抢占了按键中断需求，所以，一直来不及响应按键
作者: wulin    时间: 2023-9-12 11:48
你这不是中断优先级的问题，是程序结构的问题，给你改了，你试试。
  1. #include <reg52.h>

  3. #define u8 unsigned char
  4. #define u16 unsigned int

  6. sbit PWM  = P2^1;
  7. sbit KEY4 = P3^3;
  8. sbit led1 = P2^5;
  9. sbit led2 = P2^6;
  10. sbit led3 = P2^7;


  13. u8 mode = 0;
  14. u8 gduty;

  16. void InitTimer0(void)
  17. {
  18.         TMOD = 0x01;
  19.         TH0 = 0xFC;
  20.         TL0 = 0x18;
  21.         EA = 1;
  22.         ET0 = 1;
  23.         TR0 = 1;
  24. }

  26. void Delay_ms(u16 t)
  27. {
  28.         u16 i,j;
  29.         for(i=t;i>0;i--)
  30.                 for(j=110;j>0;j--);
  31. }


  34. void main()
  35. {
  36.         InitTimer0();
  37.         while(1)
  38.         {       
  39.                 if(!KEY4)
  40.                 {
  41.                         Delay_ms(10);
  42.                         if(!KEY4)
  43.                         {
  44.                                 mode = ++mode%4;
  45.                                 switch(mode)
  46.                                 {
  47.                                         case 0: led1=1;led2=1;led3=1;gduty=0;break;//占空比%100
  48.                                         case 1: led1=0;led2=0;led3=0;gduty=2;break;//占空比%50
  49.                                         case 2: led1=0;led2=0;led3=1;gduty=3;break;//占空比%25
  50.                                         case 3: led1=0;led2=1;led3=1;gduty=4;break;//占空比%0
  51.                                 }
  52.                                 while(!KEY4);
  53.                         }
  54.                 }
  55.         }
  56. }

  58. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  59. {
  60.         static u8 time = 0;
  61.         TH0 = 0xFC;
  62.         TL0 = 0x18;
  63.         time++;
  64.         if(time >= 4)
  65.                 time = 0;
  66.         if(time >= gduty)  //占空比
  67.                 PWM = 0;
  68.         else
  69.                 PWM = 1;
  70. }       
复制代码
作者: coody_sz    时间: 2023-9-12 15:18
合理安排中断程序，一般不需要用优先级（更没听说一定要设置优先级），有些项目程序用了10来个中断，没那么多中断优先级。
作者: 3038838599    时间: 2023-9-14 22:15
飞云居士 发表于 2023-9-11 21:22
由于处理中断的运算器只有一个，同一时间只能运行一段程序，当中断同时到达时，你说先处理（运算）哪个中断 ...

但是不应该是有中断申请，应该执行完正在执行的中断程序后，再回过来执行外部中断吗？
我试过了，确实PWM太快了，把定时器中断的时间调长一点就可以了
作者: 3038838599    时间: 2023-9-14 22:24
wulin 发表于 2023-9-12 11:48
你这不是中断优先级的问题，是程序结构的问题，给你改了，你试试。

你这个是没有用外部中断了，直接while(1)循环里面，检测按键。
我是想看看用外部中断和定时器中断来实现会不会有什么问题。
确实是定时器中断不能太快，要不然外部中断就没反应了，但是不知道具体原因。
作者: sttt300    时间: 2023-9-15 09:04
3038838599 发表于 2023-9-14 22:24
你这个是没有用外部中断了，直接while(1)循环里面，检测按键。
我是想看看用外部中断和定时器中断来实现 ...

我记得好像回过这个贴子，详细说明了原因，但是不知道是不是给论坛吃掉了贴了。。。。。。
作者: sttt300    时间: 2023-9-15 09:06
3038838599 发表于 2023-9-14 22:24
你这个是没有用外部中断了，直接while(1)循环里面，检测按键。
我是想看看用外部中断和定时器中断来实现 ...

查看了回帖记录，原来是你发了两个一样的帖子，我把内容复制过来了


51单片机的中断规则：
不设置优先级时，中断源都是一个优先级，规则如下：
1.哪个中断先到，就先执行哪个中断。
2.中断执行过程中，不能被其他中断打断。
3.多个中断同时到来时，按查询号顺序执行。
查询号顺序：外部中断0（P3.2脚）-> 定时器 0 -> 外部中断1（P3.3脚） -> 定时器 1 -> 串口

假如按键是P3.2脚，定时器10us
要实现按键功能，就必须在10us的间隙中，完成按键下降沿的触发动作，才能进入外部中断
假如按键是P3.3脚，定时器是T0的话，难度就更大了，这个触发动作还不能刚好和10us时间同时产生

当设置了优先级后，中断就分成了高优先级和低优先级两种了，这时，规则多了一样：
低优先级的中断执行过程中，高优先级中断产生，可以打断低优先级中断，实现中断嵌套。
作者: 猪猪侠9527    时间: 2023-9-20 16:56
因为CPU只能同时处理一个中断
作者: 青草麦田    时间: 2023-9-21 23:28
外部中断0应该是默认优先级最高的吧
作者: sttt300    时间: 2023-9-22 09:11
青草麦田 发表于 2023-9-21 23:28
外部中断0应该是默认优先级最高的吧

不是的，默认是同一优先级，只是查询顺序最高
意思是，几个中断在同一时间触发，外部中断0先进中断
如果其他中断刚好比外部中断快那么一丁点，外部中断0就只能等其他中断完成后，再看中断触发还在不在，不在的话也是不能进的
作者: 圣博朗西斯    时间: 2023-10-27 13:48
程序里肯定有进程很高的程序模块是不能让其它外设影响的



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