标题: hk32f030m单片机定时器消抖,解决按键按下读取电平抖动 [打印本页]

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作者: sr861126    时间: 2023-9-21 11:31
标题: hk32f030m单片机定时器消抖,解决按键按下读取电平抖动
      用定时器按一定时间间隔扫描按键

1. 
   
2. #include "main.h"
   
3. #define A3_OFF GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
   
4. #define A3_ON GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
   
5. #define u8 uint8_t
   
6. #define KEY0_Read   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)
   
7. unsigned char key0_flag = RESET;
   
8. #define BSRR_VAL 0x0006
   
9. uint8_t a=9;
   
10. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    
11. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    
12. GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure;
    
13. u8 Key_left=1,Key_up,Key_right, Key_down;
    
14. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
15. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
    
16. static uint8_t fac_us = 0;
    
17. static uint16_t fac_ms = 0;
    
18. /**
    
19.   * @brief  Main program.
    
20.   * @param  None
    
21.   * @retval None
    
22.   */
    
23. 
    
24. 
    
25. void KEY_Scan(void);
    
26. void Delay(__IO uint32_t nCount)
    
27. {
    
28.   for(; nCount != 0; nCount--);
    
29. }
    
30. 
    
31. void delay_ms(uint16_t nms)
    
32. {                                    
    
33.         uint32_t temp;        
    
34.    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
    
35.     fac_us = SystemCoreClock/8000000;
    
36.     fac_ms = (uint16_t)fac_us*1000;
    
37.   if( nms > 0 )
    
38.   {
    
39.     SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*fac_ms;             //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
    
40.     SysTick->VAL =0x00;                             //清空计数器
    
41.     SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;        //开始倒数  
    
42.     do
    
43.     {
    
44.       temp=SysTick->CTRL;
    
45.     }
    
46.     while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));               //等待时间到达   
    
47.     SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;         //关闭计数器
    
48.     SysTick->VAL =0X00;                              //清空计数器                     
    
49.   }
    
50. }
    
51. 
    
52. void KEY_GPIO_Init(void)
    
53. {
    
54.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
55.   
    
56.   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
    
57.   
    
58.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    
59.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    
60.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
61.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    
62.   GPIO_InitStructure.GPIO_Schmit = GPIO_Schmit_Disable;
    
63.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
64.   
    
65.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
66. }
    
67. void GPIO_CONIG()
    
68. {
    
69.   RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
    
70.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3;
    
71.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    
72.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
73.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    
74.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    
75.         
    
76.         
    
77.         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
78. 
    
79. 
    
80. }
    
81. void TIM2_Configuration(void)
    
82. {
    
83.    
    
84.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
85.   TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
86.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
87.   
    
88.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
89.   
    
90.   /* Time base configuration */
    
91.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 842;    // 32M/38K = 842.10
    
92.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    
93.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    
94.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
95.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
96. 
    
97.   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
98. 
    
99.   /* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
    
100.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
     
101.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
     
102.   TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
     
103.   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =421;
     
104.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
     
105.   TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
     
106. 
     
107.   TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
     
108. 
     
109.   TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
     
110. 
     
111.   TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
     
112.   
     
113.   //中断优先级NVIC设置
     
114.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
     
115.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
     
116.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
     
117.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
     
118.   
     
119.   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
     
120. 
     
121.   /* TIM2 enable counter */
     
122.   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);   
     
123.   
     
124.   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);
     
125. }
     
126. //定时器3中断服务程序
     
127. void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中断
     
128. {
     
129.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM2更新中断发生与否
     
130.     {
     
131.                     TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
     
132. //        NEC_IR_Remote_Periodic_Task();
     
133.         KEY_Scan();
     
134.     }
     
135. }
     
136. 
     
137. 
     
138. 
     
139. void KEY_Scan(void)
     
140. {
     
141.   static unsigned int key0_cnt = 0;
     
142.   
     
143.   if( RESET == KEY0_Read )
     
144.   {
     
145.     key0_cnt ++;
     
146.    
     
147.     if( 380 == key0_cnt )
     
148.     {
     
149.       key0_flag =1;
     
150.     }
     
151.    
     
152.     if( key0_cnt > 38000 )
     
153.     {
     
154.       key0_cnt = 38000;
     
155.     }
     
156.   }
     
157.   else
     
158.   {
     
159.     key0_cnt = 0;
     
160.   }
     
161. }
     
162. int main(void)
     
163. {
     
164. 
     
165. KEY_GPIO_Init();
     
166. TIM2_Configuration();        
     
167. GPIO_CONIG();
     
168.           GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
     
169.         while(1)
     
170.         {
     
171. 
     
172. 
     
173. //    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
     
174. //          Delay(838709);//500ms
     
175.                
     
176. 
     
177.                
     
178. //                Delay(838709);
     
179. 
     
180. //else if(key!=1)
     
181. //           GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7);
     
182. 
     
183.           if( 1 == key0_flag )
     
184. 
     
185.            {
     
186.                 GPIO_Toggle(GPIOC,GPIO_Pin_7); key0_flag=0;
     
187.                  }
     
188.         
     
189.         }
     
190. 
     
191. }
     
192. 
     
193. 
     

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