MCU串口如何接收不定长数据 -

标题: MCU串口如何接收不定长数据 [打印本页]

作者: wang元 时间: 2023-9-25 15:24
标题: MCU串口如何接收不定长数据
关于MCU串口的接收数据有这些问题想问一下各位：
1：在中断里通过验证帧头帧尾来判断是否接收到完整的一帧数据，传输数据时，数据帧里有一位和帧尾一样就无法正常传输了，应该如何解决？
2：用stm32有一个IDLE中断位来接收不定长的数据，他是怎么判断数据已经一帧了？我看网上的例程都是传字符串，我传一组16位数据包可以吗实现吗？（我一直无法实现）
3：有什么办法可以更好地接受固定帧头帧尾，不定长的数据的方法吗？
4：中断里是不是不可以有太复杂的程序要跑，要尽快出中断？
谢谢各位的指导与帮助。

作者: Hephaestus 时间: 2023-9-25 20:04
四个问题其实就是一个问题，如何定协议，如果走ASCII码，那么帧头帧尾的字符不应该出现在数据中间，比如“:P82373\r\n”，:是帧头，\r\n是帧尾，P82373是数据。再一种利用时间间隔，3.5个字节传输时间的总线空闲表示数据帧间隔，出现这么长时间的空闲，下面来的第一个字符就是帧头，出现这么长的空闲，刚才收到的最后一个字符就是帧尾，数据帧里面可以出现任何字符。ASCII码方式适合实时性不太好的场合，比如上位机就没啥实时性。时间间隔适合于实时性很强的设备，比如单片机到单片机通讯。

作者: LaoYuTou 时间: 2023-9-26 08:29
看看modbus是怎么解决这个问题的，modbus应该也算是定长的，但又是不定长的，就是每次发的帧长度不一定相同，但是他又要求每一帧数据的长度。固定帧头，定好协议，比方帧头后就是数据长度，数据长度是2个字节，那么后面跟着那么长的数据就完了。当然超时判断是最好有的。

作者: aking991 时间: 2023-9-26 08:32
先设定一种超时方法和设定缓存区，然后把接收到有数据时即存入到缓存区中，待超时后再去判断缓存区里的数据，这样就可以了

作者: fanwei326 时间: 2023-9-26 09:09

aking991 发表于 2023-9-26 08:32
先设定一种超时方法和设定缓存区，然后把接收到有数据时即存入到缓存区中，待超时后再去判断缓存区里的数据 ...

这种方法最实用

作者: bemc 时间: 2023-9-26 12:41
定通信协议,每次都要有数据长度的信息。

作者: zyftank 时间: 2023-9-26 13:06
可以加个空闲判断，在接收数据后，空闲XX毫秒结束一帧数据的传输。

作者: Hephaestus 时间: 2023-9-26 14:48

LaoYuTou 发表于 2023-9-26 08:29
看看modbus是怎么解决这个问题的，modbus应该也算是定长的，但又是不定长的，就是每次发的帧长度不一定相同 ...

我在沙发说的就是MODBUS，你该不会是不知道MODBUS有ASC和RTU两种模式吧？

作者: zhai1995 时间: 2023-9-26 16:39
定时器做个超时标志就可以嘞。

作者: ly1972001 时间: 2023-9-28 09:21
找一个成熟的协议，就能明白，怎么进行可靠稳定的通信。比如188协议。

作者: 人中狼 时间: 2023-9-28 10:06
纯粹的协议设计问题

作者: zh_junwei 时间: 2023-10-19 10:01
可以检测串口的空闲时间来判断一帧完成，只是要用个定时器

作者: 圣博朗西斯 时间: 2023-10-27 13:20
定义个贞的结尾数据，前一个为校验数据，接收到结尾数据进行校验，校验不对说明数据未接收完整继续接受

作者: @tangtangtan 时间: 2023-10-27 17:56
直接用空闲中断就可以

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