一个单片如何同时控制三台独立的步进电机 -

标题: 一个单片如何同时控制三台独立的步进电机 [打印本页]

作者: 青春尾巴 时间: 2013-11-19 11:55
标题: 一个单片如何同时控制三台独立的步进电机
本帖最后由青春尾巴于 2013-11-19 13:18 编辑

原理图如附件，是摇头灯上的一部分，L392D/A3992SBT分别控制一个二相四线步进电机，单片机是STC12C5616AD，分开来单独控制每台
　　步进电机我会，但三台步进电机同时独立运转（起停根据需要随意控制）我不知道如何控制，连思路都没有。我学单片机约３个月，请教各位前辈给我个思路？能给一个参考程序当然最好，多谢了。

Schematic Prints.pdf

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作者: 青春尾巴 时间: 2013-11-19 13:34
我自已的理解是：单片机是一条一条指令执行的，Ａ电机运转时Ｂ电机就不会运转，如果要同时可以单独控制那是不是不有矛盾？另外要么是可以用单片机的位控制，可是单片机不是直接控制电机的，是通过另一ＩＣ来控制电机，电机ＩＣ好象也没办通过简单的位控制来达到控制的目的，所以我彻底没辙了。求各位大虾给指条路吧？

作者: admin 时间: 2013-11-19 15:06
只能用专用的芯片来控制了

作者: admin 时间: 2013-11-19 15:06
io口控制不太方便了 3个太多了

作者: 青春尾巴 时间: 2013-11-19 16:59
这个是路是个成品上和电路，而且能正常运转，可是我自已来写程序时却不会，所以来请教各位高手。

作者: a13758777532 时间: 2013-11-19 21:36
有三个以上的定时器单片机就可以实现，以前做过三轴控制

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