DIY电子水平仪 - - Powered by Discuz!

标题: DIY电子水平仪 [打印本页]

作者: lwq1947 时间: 2023-10-22 11:10
标题: DIY电子水平仪
使用arduino nano和一个MPU6050就可制做一台电子水平仪。根据被测平面的水平状态电子水平仪可直接用数字显示出来，非常方便使用。当电池电压低于1V时则可显示LOW。外观结构图如下。如有需求再将程序奉上。

51hei图片_20231022110942.jpg (296.08 KB, 下载次数: 80)

作者: q202cs 时间: 2023-10-22 21:05
老板，制作过程呢？程序源码呢？

作者: veining 时间: 2023-10-23 07:06
怎么个搞法, 思路发一下也可以

作者: lwq1947 时间: 2023-10-23 07:15

q202cs 发表于 2023-10-22 21:05
老板，制作过程呢？程序源码呢？

MPU6050          NANO          OLED
                           5V    <------- VCC
VCC --------> 3.3V
GND  --------> GND <------- GND
SCL -------->    A5    <------- SCL
SDA  -------->    A4    <------- SDA

USB固定5V升压模块拆除USB端口以减小体积。负输入通过拨动开关接电池负极，正输入接电池正极及NANO的A0，输出接NANOD的5V端口。
程序如下：
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include "U8glib.h"

Adafruit_MPU6050 mpu;
U8GLIB_SSD1306_128X32 u8g(U8G_I2C_OPT_NONE);
void setup(void) {

  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
delay(10); // will pause Zero, Leonardo, etc until serial console opens
  }

  // Try to initialize!
  if (!mpu.begin()) {
Serial.println("Failed to find MPU6050 chip");
while (1) {
   delay(10);
}


  }

  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050_RANGE_16_G);
  mpu.setGyroRange(MPU6050_RANGE_250_DEG);
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050_BAND_21_HZ);
  Serial.println("");
  delay(100);


}

void loop(void)  {

sensors_event_t a, g, temp;
mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
int val=analogRead(A0);
if(val<200) {
  u8g.firstPage();
  do {

  u8g.setFont(u8g_font_osb21);
u8g.setPrintPos(40, 32);
  u8g.print("LOW");
  } while( u8g.nextPage() );
}
else {
u8g.firstPage();
  do {

  u8g.setFont(u8g_font_osb26n);
u8g.setPrintPos(40, 32);
  u8g.print(a.acceleration.y);
  } while( u8g.nextPage() );
}
Serial.println(a.acceleration.y);
delay(1000);
}

作者: devcang 时间: 2023-10-23 13:27

可以电池直接用低压差的3.3降压芯片、给nona供电，不用升压。

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