标题: 51单片机步进电机极简驱动程序 [打印本页]
作者: BAAABBB    时间: 2023-11-6 15:17
标题: 51单片机步进电机极简驱动程序
花了一点时间写的，只有55行代码，大约1KB（实际上是846B），可以实现正反转，停止功能，带有指示灯。
单片机源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. uchar code ffw[]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};
  5. uchar code rev[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};

  7. sbit k1=P3^0;
  8. sbit k2=P3^1;
  9. sbit k3=P3^2;

  11. void delayms(uint ms){
  12.         uchar i;
  13.         while(ms--){
  14.                 for(i=0;i<120;i++);//120
  15.         }
  16. }
  17. void step_motor_ffw(uint n){
  18.         uint i,j;
  19.         for(i=0;i<512*n;i++){
  20.                 for(j=0;j<8;j++){
  21.                         if(k3==0){
  22.                                 break;
  23.                         }
  24.                         delayms(1);
  25.                         P1=ffw[j];
  26.                 }
  27.         }
  28. }
  29. void step_motor_rev(uint n){
  30.         uint i,j;
  31.         for(i=0;i<512*n;i++){
  32.                 for(j=0;j<8;j++){
  33.                         if(k3==0){
  34.                                 break;
  35.                         }
  36.                         delayms(1);
  37.                         P1=rev[j];
  38.                 }
  39.         }
  40. }
  41. void main(){
  42.         uint x=1;
  43.         while(1){
  44.                 if(k1==0){
  45.                         P2=0xfe;
  46.                         step_motor_ffw(x);
  47.                 }else if(k2==0){
  48.                         P2=0xfd;
  49.                         step_motor_rev(x);
  50.                 }else{
  51.                         P2=0xfb;
  52.                         P1=0x00;
  53.                 }
  54.         }
  55. }
复制代码


屏幕截图 2023-11-06 144848.png (1.02 MB, 下载次数: 86)

屏幕截图 2023-11-06 144848.png
作者: 花少广    时间: 2023-11-24 11:34
为什么没有P0引脚的定义，但是仿真接了？
作者: BAAABBB    时间: 2023-11-24 19:05
花少广 发表于 2023-11-24 11:34
为什么没有P0引脚的定义，但是仿真接了？

接的是P1
作者: 红了脚丫    时间: 2024-1-2 00:14
外面那个循环什么意思，250*n
作者: BAAABBB    时间: 2024-1-2 23:56
红了脚丫 发表于 2024-1-2 00:14
外面那个循环什么意思，250*n

因为要转一圈要循环512次才行
作者: jovew    时间: 2024-11-11 18:19
三个按键都不起作用。
K1，K2，键，可以启动电机，K3，不能停止电机。怎么修改程序，才能停止电机？
作者: lkc8210    时间: 2024-11-13 16:10
jovew 发表于 2024-11-11 18:19
三个按键都不起作用。
K1，K2，键，可以启动电机，K3，不能停止电机。怎么修改程序，才能停止电机？

break;改return;
作者: 手机刷机菜鸟    时间: 2024-11-16 00:52
双轴会实现不



欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1