标题: 关于stm32驱动舵机没有自锁问题 [打印本页]

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作者: qwettyuio    时间: 2023-11-21 09:19
标题: 关于stm32驱动舵机没有自锁问题
使用STM32F405直接pwm输出驱动舵机转动角度，但是转动道对应角度没有自锁是什么问题？
1.使用舵机驱动板驱动舵机是可以转动对应角度自锁的，直接使用STM32驱动却没有自锁？

2.转动对应角度的时候，会出舵机发生抖动（大概在30-35度左右的这个地方），这是什么问题？

2.电压供电是5V，想我问一下是什么原因？

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作者: 人中狼    时间: 2023-11-21 10:17
确定好舵机的类型和驱动方式，确定好舵机的驱动原理

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作者: qwettyuio    时间: 2023-11-21 11:11

人中狼 发表于 2023-11-21 10:17
确定好舵机的类型和驱动方式，确定好舵机的驱动原理

pwm驱动，我在裸机程序上跑是可以转动角度锁死，如果移植去RTOS，跑PSDK就是不能锁死，舵机买的是上电自锁的，搞不清楚是什么原因，求指导一下

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作者: 人中狼    时间: 2023-11-21 13:27
上舵机型号吧，多数原因是驱动信号是否正确，舵机是否损坏，控制信号是否符合舵机锁死条件

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作者: yzwzfyz    时间: 2023-11-21 14:39
仔细研究【被控对象】的参考手册，就有答案了。

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作者: qwettyuio    时间: 2023-11-22 10:35

人中狼 发表于 2023-11-21 13:27
上舵机型号吧，多数原因是驱动信号是否正确，舵机是否损坏，控制信号是否符合舵机锁死条件

使用的舵机是es3352,舵机跟随云台同步转动，向前的时候会出现抖动的情况（大概在110-120°之间）会抖动一两次左右，没有很流畅，但是在舵机往回转动，就没有任何的抖动情况，想请教一下是什么问题？

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作者: qwettyuio    时间: 2023-11-22 10:37

yzwzfyz 发表于 2023-11-21 14:39
仔细研究【被控对象】的参考手册，就有答案了。

你好，是参考手册进行控制的，现在解决了自锁问题，我想问一下抖动的问题？使用的舵机是es3352,舵机跟随云台同步转动，向前的时候会出现抖动的情况（大概在110-120°之间）会抖动一两次左右，没有很流畅，但是在舵机往回转动，就没有任何的抖动情况，想请教一下是什么问题？

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作者: 人中狼    时间: 2023-11-22 11:00
查查硬件结构问题，测试舵机空载运行情况，查查舵机负载能力情况

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