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标题: 求大神帮帮忙 [打印本页]

作者: 769260553 时间: 2013-11-24 10:39
标题: 求大神帮帮忙
求大神帮忙！直流小电机调速系统编程（用C），仿真图如附件所示，三个按键功能分别为加速、减速、反向。

QQ截图20131124103431.png (14.65 KB, 下载次数: 88)

作者: xzxlove 时间: 2013-12-18 20:32
1、驱动直流电机靠的是H桥电路，你的桥电路呢？
2、驱动程序并不难，先确定PWM的周期。然后定时器中断，如果你的PWM频率定义为1Khz的话定义一个100us的中断，在中断中用以下语句{tim_pwm++；if（tim_pwm >=100）{tim_pwm = 0；}}
在主循环中有以下判断{if（tim_pwm < ZHB）{R = 0;L = 1;}else{R = 0;L = 0;}if(tim_pwm > ZHB){R = 1;L = 0;}else{R = 0;L = 0;}}以上就是正反转的控制流程，调节占空比可以通过按键扫描进行++或- -（注：ZHB是占空比）

作者: xzxlove 时间: 2013-12-18 20:33
说错了，把上面的1Khz改成100Hz就对了

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