标题: STC89C52单片机+超声波测距传感器程序 [打印本页]
作者: zyx123    时间: 2023-12-12 15:54
标题: STC89C52单片机+超声波测距传感器程序
超声波测量距离，并且距离越近蜂鸣器报警的频率越高

单片机源程序如下:
  1. //宏定义
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. #define ULint unsigned long int
  5. //温度零上与零下的标志位
  6. char flag=0;
  7. //超声波
  8. char flags=0;
  9. //超声波距离
  10. char flag1s=0;
  11. //计算定时间
  12. uint time=0;
  13. //计算距离
  14. ULint L_=0;
  15. //温度
  16. uint t_=0;
  17. //显示模式  0正常  1最大值调整  2最小值调整
  18. uchar mode=0;

  20. uint Max=490;
  21. uint Min=30;
  22. //按键标志
  23. uchar k=0;
  24. //数值有误
  25. uchar FW=0;
  26. //头函数
  27. #include <reg52.h>
  28. #include <intrins.h>
  29. #include "BJ_Key.h"                    //报警按键
  30. #include "display.h"                         //显示头函数
  31. #include "ultrasonic_wave.h"//超声波头函数
  32. #include "DS18B20.h"                    //温度传感器头函数


  35. //函数声明
  36. void delayms(uint ms);
  37. //主函数
  38. void main()
  39. {
  40.         Init_ultrasonic_wave();
  41.         //屏幕初始化
  42.         Init1602();
  43.         //温度初始化
  44.         tmpchange();
  45.         t_=tmp();
  46.         tmpchange();
  47.         t_=tmp();
  48.         tmpchange();
  49.         t_=tmp();

  51.         //循环显示
  52.         while(1)
  53.         {
  54.                 Key();
  55.                 //正常显示
  56.                 if(mode==0)
  57.                 {
  58.                         StartModule();//启动超声波
  59.                         while(!RX);          //当RX为零时等待
  60.                         TR0=1;                  //开启计数
  61.                         while(RX);          //当RX为1计数并等待
  62.                         TR0=0;                  //关闭计数
  63.        
  64.                         delayms(20);  //20MS
  65.                         tmpchange();  //温度转换
  66.                         t_=tmp();     //度温度
  67.                         Conut(t_/10); //计算距离
  68.                         if(L_>Max||L_<Min)
  69.                         {
  70.                                 TR1=1;

  72.                         }
  73.                         else
  74.                         {
  75.                                 Feng=1;
  76.                                 TR1=0;
  77.                         }
  78.                         Display_1602(t_/10,L_);
  79.                 }
  80.                 //调整显示
  81.                 else if(mode!=0)
  82.                 {
  83.                         //最大最小值
  84.                         Init_MaxMin();
  85.                         while(mode!=0)
  86.                         {
  87.                                
  88.                                 Key();
  89.                                 if(k==1&&mode==1)
  90.                                 {
  91.                                         Init_MaxMin();       
  92.                                    write_com(0x8d);//设置位置                                       
  93.                                 }
  94.                                 else if(k==1&&mode==2)
  95.                                 {
  96.                                         Init_MaxMin();       
  97.                                    write_com(0x8d+0x40);//设置位置       
  98.                                 }
  99.                                 k=0;
  100.                         }
  101.                         //界面初始化
  102.                         Init1602();
  103.                 }
  104.         }
  105. }

  107. void delayms(uint ms)
  108. {
  109.         uchar i=100,j;
  110.         for(;ms;ms--)
  111.         {
  112.                 while(--i)
  113.                 {
  114.                         j=10;
  115.                         while(--j);
  116.                 }
  117.         }
  118. }


  121. //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  122. void CJ_T0() interrupt 1
  123. {
  124.     flags=1;                                                         //中断溢出标志
  125. }
  126. //定时器1
  127. void zd3() interrupt 3                  //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  128. {
  129.         unsigned int m;
  130.         TH1=0xf8;
  131.         TL1=0x30;                                          //定时器赋初值2ms

  133.                 m++;                                          //2ms  m加一次
  134.                 if(m>=(L_+10))                          //m的值大于等于距离加10
  135.                 {
  136.                         m=0;                                  //m清零
  137.                         Feng=!Feng;                          //蜂鸣器取反
  138.                 }
  139. }
复制代码

原理图: 见附件
仿真: 无
代码: 超声波测距.zip (49.02 KB, 下载次数: 34)




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