51单片机串口与定时器与串口存在冲突怎么解决 -

标题: 51单片机串口与定时器与串口存在冲突怎么解决 [打印本页]

作者: sr861126 时间: 2023-12-14 11:26
标题: 51单片机串口与定时器与串口存在冲突怎么解决
#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include <intrins.h>
typedef       unsigned char       u8;
typedef       unsigned int       u16;
typedef       unsigned long       u32;
u8 code  buf[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,0xA};
u8 xdata buf1[]="STC89RC,Demo";
sbit k1=P1^4;
sbit d1=P3^7;
sfr P4 =0Xe8;
sbit P4_0 = P4^0;
sbit LED=P3^7;
unsigned char Temp[];
u8 flag;
u8 i ;
bit ready=0;
  j=0x00;
unsigned char gotData[9];
u8 jscos,jk;
/*------------------------------------------------
               函数声明
------------------------------------------------*/
void SendStr(unsigned char *s);
void Send_data();
void delaynms(unsigned int di) //延时
  {
unsigned int da,db;
for(da=0;da<di;da++)
for(db=0;db<10;db++);
  }
/*------------------------------------------------
                  串口初始化
------------------------------------------------*/
void InitUART  (void)
{

SCON  = 0x50;                      // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收
//             // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装
TMOD |= 0x21; //T1方式2、T0方式1
      TH1 = 0xFD;             // TH1:  重装值 9600 波特率晶振 11.0592MHz
TL1 = 0xfd;    //波特率
      TR1 = 1;                // TR1:  timer 1 打开
IE |= 0x92;    //开启中断
      EA = 1;                //打开总中断
ES = 1;                //打开串口中断
}

void Init_Timer1(void)
{
TMOD |= 0x01;       //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
TH1=(65535-20000)/256;
TL1=(65535-20000)%256;
EA=1;          //总中断打开
ET1=1;          //定时器中断打开
TR1=1;          //定时器开关打开
}

void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;       //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响
TH0=(65535-10000)/256;
TL0=(65535-10000)%256;
EA=1;          //总中断打开
ET0=1;          //定时器中断打开
TR0=1;          //定时器开关打开
}
void TIM2Inital(void)
{
  RCAP2H = (65536-60000)/256;//晶振12M 60ms 16bit 自动重载
  RCAP2L = (65536-60000)%256;
  ET2=1;                   //打开定时器中断
  EA=1;                   //打开总中断
  TR2=1;                   //打开定时器开关
}

void Send_data()
{       u8 l;

      for(l=0;l<10;l++)
      {
               SBUF=buf[l];
      while(!TI);
   TI = 0;
      }

}

/*------------------------------------------------
                  发送一个字节
------------------------------------------------*/
void SendByte(unsigned char *s)
{
SBUF = *s;
while(!TI);TI = 0;

}
/*------------------------------------------------
                  发送一个字符串
------------------------------------------------*/
void SendStr(unsigned char *s)
{
while(*s!='\0')// \0 表示字符串结束标志，通过检测是否字符串末尾
  {
  SendByte(s);
  s++;
  }
}
void timer0(void) interrupt 1
{

static u16       count;
      TH0=(65535-10000)/256;
   TL0=(65535-10000)%256;

//             TR0 = 0; //关闭T0
j = i;    //暂存接收到的数据帧长度
i = 0x00; //长度清零
ready = 1;  //置位接收完成标志

if (count >500)
{
// LED = ~LED;
//    P4_0=!P4_0;
                     count = 0;
// Send_data();
SendStr("1 2 3 4 5 6");

      }
count ++;
}

void timer1(void) interrupt 3
{

static u16       count;
      TH1=(65535-20000)/256;
   TL1=(65535-20000)%256;

//             TR0 = 0; //关闭T0
j = i;    //暂存接收到的数据帧长度
i = 0x00; //长度清零
ready = 1;  //置位接收完成标志
//
  if(count>5)
      {

      count=0;
//
         k1=!k1;
      }
count++;

}

/*------------------------------------------------
                  串口中断程序
------------------------------------------------*/
void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中断服务程序
{
         //定义临时变量

if(RI)                      //判断是接收中断产生
   {
            RI = 0;       //清零接收中断标志位
      TH0 = 0xf8;
      TL0 = 0x2f;    //2ms定时
      TR0 = 1;       //开启T0
      gotData[i++] = SBUF; //读取收到的字节
      }
         if(i==9)
               {
                        i=0;
               flag=1;
               }

}
void TIM2(void) interrupt 5 using 1//定时器2中断
{

static u16 jks;

      TF2=0;

      jks++;
         if(jks>20)
               {
                        jks=0;
                     P4_0=!P4_0;
                     }

}

/*------------------------------------------------
                  主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
  u8 i;
InitUART();
//Init_Timer0();
TIM2Inital();
//SendStr("UART test，技术请在发送区输入任意信息");
//Init_Timer1();
d1=0;
PS=0;
LED=1;

//打开串口中断
while (1)
{
   if( flag)
         {



                        if(gotData[0]==0xFF)
                           {
                                 LED=!LED;
                              jk=1;
                        }

                        flag=0;
               }
   if(jscos==1)
         {
//                Send_data();
               jscos=0;
            }
//       Send_data();
      }
}

作者: clyf 时间: 2023-12-14 19:28
在51单片机中，串口和定时器共享同一个中断向量，因此会存在冲突。解决这个冲突的方法是使用不同的定时器和串口中断，并在中断服务程序中分别处理定时器和串口相关的功能。在初始化时，将定时器1用于串口通信，定时器0用于其他定时任务
void InitUART(void)
{
// ...
TMOD |= 0x20; // T1方式2、T0方式1
TH1 = 0xFD;  // TH1: 重装值 9600 波特率晶振 11.0592MHz
TL1 = 0xFD;  // 波特率
// ...
}

void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; // 使用模式1，16位定时器
TH0 = (65535-10000)/256;
TL0 = (65535-10000)%256;
ET0 = 1;       // 定时器中断打开
TR0 = 1;       // 定时器开关打开
}

作者: clyf 时间: 2023-12-14 19:28
void timer1(void) interrupt 3
{
static u16 count;

TH1 = (65535-20000)/256;
TL1 = (65535-20000)%256;

if(count > 5)
{
      count = 0;
      // 处理定时器相关的任务
      k1 = !k1;
}
count++;
}

void UART_SER(void) interrupt 4
{
if(RI)
{
      RI = 0;
      TH0 = 0xF8;
      TL0 = 0x2F;
      TR0 = 1;

      gotData[i++] = SBUF;
      if(i == 9)
      {
         i = 0;
         flag = 1;
      }
}
}

作者: coody_sz 时间: 2023-12-14 21:28

clyf 发表于 2023-12-14 19:28
在51单片机中，串口和定时器共享同一个中断向量，因此会存在冲突。解决这个冲突的方法是使用不同的定时器和 ...

在51单片机中，串口和定时器共享同一个中断向量？

哪家的51这样的？我用过各家的51，串口和定时器都是分开的中断向量。

作者: sr861126 时间: 2023-12-15 07:50

coody_sz 发表于 2023-12-14 21:28
在51单片机中，串口和定时器共享同一个中断向量？

哪家的51这样的？我用过各家的51，串口和定时器都 ...

好，谢谢

作者: 大漠落日 时间: 2023-12-15 09:06
定时器与串口中断怎么会共用一个，串口波特率发生器会占用一个定时器，这个定时器中断就不能用了，串口中断是发送与接收一个字节时产生的中断。跟定时器没有关系。

作者: sr861126 时间: 2023-12-15 11:18

大漠落日发表于 2023-12-15 09:06
定时器与串口中断怎么会共用一个，串口波特率发生器会占用一个定时器，这个定时器中断就不能用了，串口中断 ...

有个问题是，定时器在工作时会打断串口发送数据，但是中断不会

作者: Y_G_G 时间: 2023-12-15 23:25
在8051是这样的:一个定时器如果用来作波特率了,那么,这个定时器就不要再用了,而且,还要禁止这个定时器的中断,不要让它产生中断

作者: rayin 时间: 2023-12-20 08:10
8051单片机的定时器是要用于串口的波特率发生器的, 可以用52单片机, 比51单片机多一个定时器:T2也可用于波特率发生器. 单片机管脚一样的, 可以直接替换后改代码.

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