基于STM32F103ZET6单片机的阿里云方案源程序 -

#include "stm32f10x.h" //包含需要的头文件
#include "timer2.h" //包含需要的头文件
#include "main.h"
#include "delay.h" //包含需要的头文件
#include "usart1.h" //包含需要的头文件
#include "usart2.h" //包含需要的头文件
#include "timer1.h" //包含需要的头文件
#include "timer3.h" //包含需要的头文件
#include "timer4.h" //包含需要的头文件
#include "wifi.h" //包含需要的头文件
#include "mqtt.h" //包含需要的头文件
#include "dht11.h"
#include "timer5.h" //包含需要的头文件
#include "math.h"
#include "led.h"
#include "OLED.h"
#include "beep.h"
u8 humiH,humiL,tempH,tempL;
u8 tempature,humidity;
void oeld_show(void)
{
//第一行显示温湿度
OLED_ShowCHinese(1,5,0);
OLED_ShowCHinese(1,7,1);
OLED_ShowCHinese(1,9,2);
//第二行显示温度
OLED_ShowCHinese(2,1,0);
OLED_ShowCHinese(2,3,2);
OLED_ShowCHinese(2,5,3);
OLED_ShowNum(2,7,tempH,1);
OLED_ShowNum(2,8,tempL,1);
//第三行显示温度
OLED_ShowCHinese(3,1,1);
OLED_ShowCHinese(3,3,2);
OLED_ShowCHinese(3,5,3);
OLED_ShowNum(3,7,humiH,1);
OLED_ShowNum(3,8,humiL,1);
}
int main(void)
{
usart1_init(115200); //串口1功能初始化，波特率9600
u1_printf("CONNECT报文成功\r\n");
Usart2_Init(115200); //串口2功能初始化，波特率115200
tim4_init(500,7200); //TIM4初始化，定时时间 500*7200*1000/72000000 = 50ms
delay_init(); //延时功能初始化
wifi_reset_io_init(); //初始化WiFi的复位IO
AliIoT_Parameter_Init(); //初始化连接阿里云IoT平台MQTT服务器的参数
DHT11_Init();
LED_Init();
OLED_Init();
BEEP_Init();
while(1) //主循环
{
oeld_show();
/**
* @brief 阈值控制，包括温度和湿度
* @param 温度阈值到了，继电器的绿灯亮 temapture
* @param 湿度阈值到了，蜂鸣器叫 humidity
* @retval
*/
tempature=tempH*10+tempL; //温度
humidity=humiH*10+humiL; //湿度
if(tempature>20||tempature<-1) //温度阈值
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_12);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_12);
}
if(humidity>30|| humidity<5) //湿度阈值
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);
delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);
delay_ms(500);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);
delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_11);
}
/*--------------------------------------------------------------------*/
/* Connect_flag=1同服务器建立了连接,我们可以发布数据和接收推送了 */
/*--------------------------------------------------------------------*/
if(Connect_flag==1){
/*-------------------------------------------------------------*/
/* 处理发送缓冲区数据 */
/*-------------------------------------------------------------*/
if(MQTT_TxDataOutPtr != MQTT_TxDataInPtr){ //if成立的话，说明发送缓冲区有数据了
//3种情况可进入if
//第1种：0x10 连接报文
//第2种：0x82 订阅报文，且ConnectPack_flag置位，表示连接报文成功
//第3种：SubcribePack_flag置位，说明连接和订阅均成功，其他报文可发
if((MQTT_TxDataOutPtr[2]==0x10)||((MQTT_TxDataOutPtr[2]==0x82)&&(ConnectPack_flag==1))||(SubcribePack_flag==1)){
u1_printf("发送数据:0x%x\r\n",MQTT_TxDataOutPtr[2]); //串口提示信息
MQTT_TxData(MQTT_TxDataOutPtr); //发送数据
MQTT_TxDataOutPtr += TBUFF_UNIT; //指针下移
if(MQTT_TxDataOutPtr==MQTT_TxDataEndPtr) //如果指针到缓冲区尾部了
MQTT_TxDataOutPtr = MQTT_TxDataBuf[0]; //指针归位到缓冲区开头
}
}//处理发送缓冲区数据的else if分支结尾
/*-------------------------------------------------------------*/
/* 处理接收缓冲区数据 */
/*-------------------------------------------------------------*/
if(MQTT_RxDataOutPtr != MQTT_RxDataInPtr){ //if成立的话，说明接收缓冲区有数据了
u1_printf("接收到数据:");
/*-----------------------------------------------------*/
/* 处理CONNACK报文 */
/*-----------------------------------------------------*/
//if判断，如果第一个字节是0x20，表示收到的是CONNACK报文
//接着我们要判断第4个字节，看看CONNECT报文是否成功
if(MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x20){
switch(MQTT_RxDataOutPtr[5]){
case 0x00 : u1_printf("CONNECT报文成功\r\n"); //串口输出信息
ConnectPack_flag = 1; //CONNECT报文成功，订阅报文可发
break; //跳出分支case 0x00
case 0x01 : u1_printf("连接已拒绝，不支持的协议版本，准备重启\r\n"); //串口输出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零，重启连接
break; //跳出分支case 0x01
case 0x02 : u1_printf("连接已拒绝，不合格的客户端标识符，准备重启\r\n"); //串口输出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零，重启连接
break; //跳出分支case 0x02
case 0x03 : u1_printf("连接已拒绝，服务端不可用，准备重启\r\n"); //串口输出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零，重启连接
break; //跳出分支case 0x03
case 0x04 : u1_printf("连接已拒绝，无效的用户名或密码，准备重启\r\n"); //串口输出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零，重启连接
break; //跳出分支case 0x04
case 0x05 : u1_printf("连接已拒绝，未授权，准备重启\r\n"); //串口输出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零，重启连接
break; //跳出分支case 0x05
default : u1_printf("连接已拒绝，未知状态，准备重启\r\n"); //串口输出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零，重启连接
break; //跳出分支case default
}
}
//if判断，第一个字节是0x90，表示收到的是SUBACK报文
//接着我们要判断订阅回复，看看是不是成功
else if(MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x90){
switch(MQTT_RxDataOutPtr[6]){
case 0x00 :
case 0x01 : u1_printf("订阅成功\r\n"); //串口输出信息
SubcribePack_flag = 1; //SubcribePack_flag置1，表示订阅报文成功，其他报文可发送
Ping_flag = 0; //Ping_flag清零
TIM3_ENABLE_30S(); //启动30s的PING定时器
set_temp_humid(); //启动数据传输
TIM2_ENABLE_6S(); //判断开关状态，并发布给服务器定时器
break; //跳出分支
default : u1_printf("订阅失败，准备重启\r\n"); //串口输出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零，重启连接
break; //跳出分支
}
}
//if判断，第一个字节是0xD0，表示收到的是PINGRESP报文
else if(MQTT_RxDataOutPtr[2]==0xD0){
u1_printf("PING报文回复\r\n"); //串口输出信息
if(Ping_flag==1){ //如果Ping_flag=1，表示第一次发送
Ping_flag = 0; //要清除Ping_flag标志
}else if(Ping_flag>1){ //如果Ping_flag>1，表示是多次发送了，而且是2s间隔的快速发送
Ping_flag = 0; //要清除Ping_flag标志
TIM3_ENABLE_30S(); //PING定时器重回30s的时间
}
}
//if判断，如果第一个字节是0x30，表示收到的是服务器发来的推送数据
//我们要提取控制命令
else if((MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x30)){
u1_printf("服务器等级0推送\r\n"); //串口输出信息
MQTT_DealPushdata_Qs0(MQTT_RxDataOutPtr); //处理等级0推送数据
}
MQTT_RxDataOutPtr +=RBUFF_UNIT; //指针下移
if(MQTT_RxDataOutPtr==MQTT_RxDataEndPtr) //如果指针到缓冲区尾部了
MQTT_RxDataOutPtr = MQTT_RxDataBuf[0]; //指针归位到缓冲区开头
}//处理接收缓冲区数据的else if分支结尾
/*-------------------------------------------------------------*/
/* 处理命令缓冲区数据 */
/*-------------------------------------------------------------*/
if(MQTT_CMDOutPtr != MQTT_CMDInPtr){ //if成立的话，说明命令缓冲区有数据了
u1_printf("命令:%s\r\n",&MQTT_CMDOutPtr[2]); //串口输出信息
if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,"\"params\":{\"LED\":1}")){ //云平台下发命令控制LED关
LED_OFF;
}else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,"\"params\":{\"LED\":0}")){ //云平台下发命令控制LED开
LED_ON;
}
MQTT_CMDOutPtr += CBUFF_UNIT; //指针下移
if(MQTT_CMDOutPtr==MQTT_CMDEndPtr) //如果指针到缓冲区尾部了
MQTT_CMDOutPtr = MQTT_CMDBuf[0]; //指针归位到缓冲区开头
}//处理命令缓冲区数据的else if分支结尾
}//Connect_flag=1的if分支的结尾
/*--------------------------------------------------------------------*/
/* Connect_flag=0同服务器断开了连接,我们要重启连接服务器 */
/*--------------------------------------------------------------------*/
else{
u1_printf("需要连接服务器\r\n"); //串口输出信息
TIM_Cmd(TIM4,DISABLE); //关闭TIM4
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭TIM3
WiFi_RxCounter=0; //WiFi接收数据量变量清零
memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE); //清空WiFi接收缓冲区
if(WiFi_Connect_IoTServer()==0){ //如果WiFi连接云服务器函数返回0，表示正确，进入if
u1_printf("建立TCP连接成功\r\n"); //串口输出信息
Connect_flag = 1; //Connect_flag置1，表示连接成功
WiFi_RxCounter=0; //WiFi接收数据量变量清零
memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE); //清空WiFi接收缓冲区
MQTT_Buff_Init(); //初始化发送缓冲区
}
}
}
}
void set_temp_humid(void)
{
char temp[256];
DHT11_Read_Data(&humiH,&humiL,&tempH,&tempL);
sprintf(temp,"{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"id\":\"12345678\",\"params\":{\"temp\":%d,\"humi\":%d},\"version\":\"1.0.0\"}",(tempH*10+tempL),(humiH*10+humiL)); //构建回复温湿度数据
MQTT_PublishQs0(P_TOPIC_NAME,temp,strlen(temp)); //添加数据，发布给服务器
//delay_ms(100);
}

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