标题: Arduino问题 关于firmata串口发送数据 [打印本页]
作者: ansot    时间: 2023-12-22 15:13
标题: Arduino问题 关于firmata串口发送数据
使用StandardFirmata实例可以将PC的数据反映到开发板上的引脚上亮灯，但是我想把开发板上的这个结果通过串口发送到另外的开发板上。比如PC发送的数值为2和4，在接到的开发板通过串口将2和4发送出去。一个设计，卡在这了，哪为大能可以给解决一下，代码改了很多回， 不是串口不输出数据，就是输出的数据不对。

      123                             Hc12
PC————StandardFirmata——-----nano1
                                                  nano2
                                                  nano3
  1. void loop()
  2. {
  3.   byte pin, analogPin;

  5.   /* DIGITALREAD - as fast as possible, check for changes and output them to the
  6.    * FTDI buffer using Serial.print()  */
  7.   checkDigitalInputs();

  9.   /* STREAMREAD - processing incoming messagse as soon as possible, while still
  10.    * checking digital inputs.  */
  11.   while (Firmata.available())
  12.     Firmata.processInput();

  14.   // TODO - ensure that Stream buffer doesn't go over 60 bytes

  16.   currentMillis = millis();
  17.   if (currentMillis - previousMillis > samplingInterval) {
  18.     previousMillis += samplingInterval;
  19.     /* ANALOGREAD - do all analogReads() at the configured sampling interval */
  20.     for (pin = 0; pin < TOTAL_PINS; pin++) {
  21.       if (IS_PIN_ANALOG(pin) && Firmata.getPinMode(pin) == PIN_MODE_ANALOG) {
  22.         analogPin = PIN_TO_ANALOG(pin);
  23.         if (analogInputsToReport & (1 << analogPin)) {
  24.           Firmata.sendAnalog(analogPin, analogRead(analogPin));
  25.         }
  26.       }
  27.     }
  28.     // report i2c data for all device with read continuous mode enabled
  29.     if (queryIndex > -1) {
  30.       for (byte i = 0; i < queryIndex + 1; i++) {
  31.         readAndReportData(query[i].addr, query[i].reg, query[i].bytes, query[i].stopTX);
  32.       }
  33.     }
  34.   }

  36. #ifdef FIRMATA_SERIAL_FEATURE
  37.   serialFeature.update();
  38. #endif
  39. }
复制代码




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