单总线与单片机外部中断发生冲突造成死机,求原因和解决方法， -

标题: 单总线与单片机外部中断发生冲突造成死机,求原因和解决方法， [打印本页]

作者: 13872888583 时间: 2023-12-26 11:58
标题: 单总线与单片机外部中断发生冲突造成死机,求原因和解决方法，
之前做了一个四轮小车，测距模块用的四个脚位的SR04，只用了一个，有个问题是，撞到墙了，才会停下来，于是添加了2个，分别在左，中，右，各一个，单片机采用STM32F103C8B6单片机,能用的28个引脚，用了25个，只有3个剩余，于是买了那种单总线的SR04模块，接好之后，改好程序，输入程序，死机，卡死SR04读取状态，程序有红外遥控接收，程序采用外接中断，如果注释掉测距程序，可以正常遥控，如果注释掉红外遥控，测距可以正常显示距离，程序中按键采用中断写的，一旦按了按键，程序卡死，请问老师这种情况怎么解决，谢谢了。改硬件，还是改程序？

作者: 18680365301 时间: 2023-12-26 15:54
按键为什么要采用中断方式来做呢,肯定是你框架问题

作者: 13872888583 时间: 2023-12-26 16:00

18680365301 发表于 2023-12-26 15:54
按键为什么要采用中断方式来做呢,肯定是你框架问题

你好，请问有没有框架这方面的资料。

作者: 18680365301 时间: 2023-12-26 16:30

13872888583 发表于 2023-12-26 16:00
你好，请问有没有框架这方面的资料。

可以看看吴坚洪的单片机框架

作者: 13872888583 时间: 2023-12-26 19:02

18680365301 发表于 2023-12-26 16:30
可以看看吴坚洪的单片机框架

好的，感谢

作者: Hephaestus 时间: 2024-1-1 22:22
STM32用仿真器很方便的，不像死忒惨只能烧片子听天由命，用仿真器看看卡死在哪里不行吗？

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