自学HC-SR04超声波模块附Arduino程序 UART iic GPIO -

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模块：带UART功能的HC-SR04（2020款）系列超声波测距模块
主控芯片： RCWL-9300系列
功能：串口模式下读取HC-SR04（2020款）系列超声波测距模块距离数据并串口显示
注意： HC-SR04（2020款）系列模块选择成UART模式，即模式选择UART。
编写：无锡日晨物联科技有限公司
方案定制： 18851501095
串口数据格式： RCWL-1661串口输出3位8BIT数据，距离MM值=24位数据转换成10进制/10000。
连线：
-VCC = 5V /3.3V/3-40V
-TRIG/RX/SCL = A5
-ECHO/TX/SDA = A4
-GND = GND
*/
#include "SoftwareSerial.h"
SoftwareSerial mySerial(A4, A5); // A4为RX, A5为TX; A4接模块TX,A5接模块RX
float Data_h = 0; //高8位数据
float Data_m = 0; //中8位数据
float Data_l = 0; //低8位数据
float distance = 0; //距离数据十进制值
void setup()
{
Serial.begin(9600); //定义串口波特率9600 出厂默认波特率9600
mySerial.begin(9600); //定义模拟串口波特率
Serial.println("HC-SR04（2020款）测距开始：");
}
void loop()
{
Data_h = 0;
Data_m = 0;
Data_l = 0;
distance=0;
mySerial.flush(); //清模拟串口缓存数据
mySerial.write(0XA0); //发送开始测试数据0XA0，0XA0为开始测试命令数据
delay(120); //测量周期延时，一个周期为100mS,设置120MS,留余量
if (mySerial.available()>0) //等待接收完3个数据
{
Data_h= mySerial.read(); //读取缓存数据
Data_m= mySerial.read();
Data_l= mySerial.read();
}
else
{
Data_h= 0; //读取缓存数据
Data_m= 0;
Data_l= 0;
}
distance=(Data_h*65536+Data_m*256+Data_l)/10000; //计算成CM值
Serial.print("距离 : ");
if ((1<=distance)&&(900>=distance)) //1CM-9M之间数值显示
{
Serial.print(distance);
Serial.print(" CM ");
}
else
{
Serial.print(" - - - - "); //无效数值数值显示 - - - -
}
Serial.println();
// delay(100); //调节测量周期
}

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