请教一个Keil C语言的语法问题 -

标题: 请教一个Keil C语言的语法问题 [打印本页]

作者: newlined 时间: 2024-2-28 08:19
标题: 请教一个Keil C语言的语法问题
最近在学CAN，有一个例程，用结构定义了一个CAN的数据类型，是这样定义的：
typedef struct
{
      u8       DLC:4;       //数据长度, bit0~bit3
      u8       :2;          //空数据, bit4~bit5
      u8       RTR:1;       //帧类型, bit6
      u8       FF:1;          //帧格式, bit7
      u32       ID;          //CAN ID
      u8       DataBuffer[8];  //数据缓存
}CAN_DataDef;

CAN_DataDef CAN1_Tx;
CAN_DataDef CAN1_Rx[8];

我不明白的是冒号：后边的数字比如 u8       DLC:4; 这一句，冒号后边的那个4 是否有实际意义？这个4 不像是注释，我看书上是这样定义结构的：
比如：
typedef struct
{
      u8       DLC;       //数据长度, bit0~bit3
      u8       RTR;       //帧类型, bit6
      u8       FF;          //帧格式, bit7
      u32       ID;          //CAN ID
      u8       DataBuffer[8];  //数据缓存
}CAN_DataDef;

也许看Keil C的帮助可以解决，但我的英文太拉，看不懂，另外求一本能完全介绍Keil C的书，不知道有没有这样的书。

再就是对       u8       :2;          //空数据, bit4~bit5 这一行不理解，在B站上看过一个视频，说是空数据对CAN的传输就很有意义了？大意如此，我没有理解，所以就没有记得很扎实。谢谢大家。

作者: Graves 时间: 2024-2-28 09:17
搜一下位域，u8 DLC:4;说明DLC为4bit长度，最大到16，节省空间的一种写法

作者: yzw846562238 时间: 2024-2-28 09:22
冒号后面的4表示这个变量占用的位数，比如uint8_t value : 5;那么这个value只会占用5个bit，从而减小空间占用。但是这个value只能表示0 - 2^5-1范围，而不是uint8_t的范围了

作者: newlined 时间: 2024-2-28 09:49
听君一席话，胜读十年书。如此说来
      u8       DLC:4;       //数据长度, bit0~bit3
      u8       :2;          //空数据, bit4~bit5
      u8       RTR:1;       //帧类型, bit6
      u8       FF:1;          //帧格式, bit7
一共也就占用了一个字节，的确是节省了空间，谢谢楼上两位的回复。

作者: lxdm163 时间: 2024-2-28 09:55
也是第一次看到这个，
查了下资料
表示机构内位域的定义（即该变量占几个bit空间），比较有意思的是verilog里面的定义有点像。

作者: lxdm163 时间: 2024-2-28 09:57
没想到C语言还有这样的写法学习下
查了下资料 //冒号后数字表示机构内位域的定义（即该变量占几个bit空间）
文章详解百度"C语言结构体在定义的时候，各成员后面加冒号是什么意思？"

作者: lxdm163 时间: 2024-2-28 10:01
u8 DLC:4;
表示机构内位域的定义（DLC占4个bit空间）
u8 :2;

作者: lxdm163 时间: 2024-2-28 10:05
u8 :2; //空数据, bit4~bit5
我的理解应该是为了数据字节对齐，不知道对不对，
参与讨论下，还是请大牛解释，

作者: newlined 时间: 2024-2-28 13:25

lxdm163 发表于 2024-2-28 10:05
u8 :2; //空数据, bit4~bit5
我的理解应该是为了数据字节对齐，不知道对不对，
...

很有可能，您这一说，我好像记起来了，好像是为了传输方便什么的，应该是这样，谢谢您的回复。

作者: Hephaestus 时间: 2024-2-29 12:50
首先这个东西叫位域，其次不要用Keil C这么业余的说法，要么是C51要么是MDK，这是两种完全不一样的编译器。

作者: RobbieCheng 时间: 2024-3-1 09:39
typedef struct { u8 DLC; //数据长度, bit0~bit3 u8 RTR; //帧类型, bit6 u8 FF; //帧格式, bit7 u32 ID; //CAN ID u8 DataBuffer[8]; //数据缓存 }CAN_DataDef;这个确定是书上的吗。这是位域的概念，你可以百度一下。冒号的意思是这个变量只占冒号后面哪个数的bit数。u8 :2是不让bit4 bit5被轻易赋值

作者: newlined 时间: 2024-3-2 10:44

Hephaestus 发表于 2024-2-29 12:50
首先这个东西叫位域，其次不要用Keil C这么业余的说法，要么是C51要么是MDK，这是两种完全不一样的编译器。

谢谢您的回复，我现在用的是51的单片机，所以是C51。

作者: newlined 时间: 2024-3-2 10:45

RobbieCheng 发表于 2024-3-1 09:39
typedef struct { u8 DLC; //数据长度, bit0~bit3 u8 RTR; ...

谢谢您的回复，明白了，尤其是那个空字节，以前想象不出它有什么用途。

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