求问微量注射泵可调速步进电机的控制器 -

标题: 求问微量注射泵可调速步进电机的控制器 [打印本页]

作者: duel 时间: 2024-3-19 16:22
标题: 求问微量注射泵可调速步进电机的控制器
在做的打印装置需要注射器材料的挤出速率（0-0.5mm/min）均匀从小变大或从大变小，目前想法是在控制器上设定初速度、加速度和运动时间，步进电机（目前在用宇辉的YH42BYGH60 401A）能按这个做匀加速/匀减速运动，查了一些资料理论上用梯形加减速算法就可以简单实现，但是看卖微量注射泵控制器的商家们都没有这个功能，只能设置恒定速率然后步进电机按照这个速率运动。第一次接触这方面，求问有没有能实现这种功能产品的商家，还是说因为稳定性什么的要求没有实现的可能？或者我自己做的话（有学过stm32跑马灯定时器之类的）需要买什么样的控制器编程呢？

作者: duel 时间: 2024-3-19 16:54
补充，加速度很小，0-0.2mm/m的时间大概在5-10min

作者: Hephaestus 时间: 2024-3-19 17:13
梯形加减速是因为步进电机无法以设定速度启动，最快的达到设定速度的加速方法。如果负载足够轻，一下子就可以以设定速度运转，那就匀速运动好了。

作者: zhuls 时间: 2024-3-19 17:17
“微量注射泵”这种泵本身就是要求低速、稳定的步进，你要加减速做什么？医生护士也不让啊~
如果说你应用场景不同，你也可以DIY，钱多还可发外包定制。

作者: Hephaestus 时间: 2024-3-19 19:21

duel 发表于 2024-3-19 16:54
补充，加速度很小，0-0.2mm/m的时间大概在5-10min

速度这么低完全可以匀速运动，用单片机发固定脉冲给驱动器好了。

作者: duel 时间: 2024-3-19 19:41

zhuls 发表于 2024-3-19 17:17
“微量注射泵”这种泵本身就是要求低速、稳定的步进，你要加减速做什么？
如果说你应用 ...

因为要做一个梯度打印的装置，想法是控制两个步进电机的速度使得两只注射器挤出材料比例变化

作者: duel 时间: 2024-3-19 19:45

Hephaestus 发表于 2024-3-19 17:13
梯形加减速是因为步进电机无法以设定速度启动，最快的达到设定速度的加速方法。如果负载足够轻，一下子就可 ...

确实，我感觉我的要求完全和步进电机的逻辑反着了，我需要的是一个缓慢均匀可控的加减速过程

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