关于在单片机程序中加入延时 -

标题: 关于在单片机程序中加入延时 [打印本页]

作者: 郑效桂 时间: 2024-3-29 16:09
标题: 关于在单片机程序中加入延时
#include<reg52.h>          //库文件
#define uchar unsigned char//宏定义无符号字符型
#define uint unsigned int  //宏定义无符号整型
/********************************************************************
                        初始定义
*********************************************************************/

/*定义八位输入为单片机P1口*/
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit IN5=P1^4;
sbit IN6=P1^5;
sbit IN7=P1^6;
sbit IN8=P1^7;

/*定义八位输出为单片机P2口*/
sbit K8=P2^0;
sbit K7=P2^1;
sbit K6=P2^2;
sbit K5=P2^3;
sbit K4=P2^4;
sbit K3=P2^5;
sbit K2=P2^6;
sbit K1=P2^7;

/********************************************************************
                        延时函数
*********************************************************************/
void delay(uchar t)
{
  uchar i,j;
for(i=0;i<t;i++)
{
      for(j=13;j>0;j--);
   { ;
   }
}
}

/********************************************************************
                        主函数
*********************************************************************/
//急停  IN1
//手动  IN2 K1控制指示灯(前 IN3  K2控制指示灯  K3控制继电器）（后 IN4  K4控制指示灯 K5控制继电器）
//自动  IN5 K6控制指示灯
//自动启停信号（光电开关发出信号）IN6  K7控制指示灯（同时控制K2 K3 K4 K5启停）
void main()                                  //主程序
{
while(1)
{
      if(IN1==0)                   //急停按钮开启
      {
         if(IN2==0)          //手动按钮开启
         {
            delay(500);
            K1=!K1;                   //K1控制手动按钮指示灯
            while(!IN2);
            delay(100);
         }
         if(K1==0)    //手动模式开启
         {
            K6=1;
            K8=0;
            if(IN3==0)       //IN3为前启停信号
            {
                  delay(500);
                  K2=!K2;       //K2控制前指示灯
                  K3=!K3;       //K3控制前继电器
                  while(!IN3);
                  delay(100);
            }
            if(IN4==0)    //IN4为后启停信号
            {
                  delay(500);
                  K4=!K4;    //K4控制后指示灯
                  K5=!K5;       //K5控制后继电器
                  while(!IN4);
                  delay(100);
            }
         }
         if(K1==1)//手动模式关闭
         {
            K2=1;
            K3=1;
            K4=1;
            K5=1;
            K7=1;
            K8=1;
         }
         if(IN5==0) //自动模式按钮
         {
            delay(500);
            K6=!K6;
            while(!IN5);
            delay(100);
         }
         if(K6==0)
         {
            K1=1;
            K2=1;
            K3=1;
            K4=1;
            K5=1;
            K8=0;
            if(IN6==0)//光电开关产生信号
            {
                  K2=0;
                  K3=0;
                  K4=0;
                  K5=0;
            }
            if(IN6==1)
            {
                  K2=1;
                  K3=1;
                  K4=1;
                  K5=1;
                  K8=1;
            }
         }
         if((IN6==0)&&(K6==0))
         {
            delay(1000);
            if(IN2==0)
            {
                  delay(1000);
                  K1=!K1;    //K1控制手动按钮指示灯
                  while(!IN2);
                  delay(1000);
            }
            if(K1==0)
            {
                  delay(1000);
                  K2=1;
                  K3=1;
                  K4=1;
                  K5=1;
            }
         }
      }
      if(IN1==1)
      {
         K1=1;
         K2=1;
         K3=1;
         K4=1;
         K5=1;
         K6=1;
         K7=1;
         K8=1;
      }

}
}

代码如上，求教各位大神。
if(IN3==0)       //IN3为前启停信号
            {
                  delay(500);
                  K2=!K2;       //K2控制前指示灯
                  K3=!K3;       //K3控制前继电器
                  while(!IN3);
                  delay(100);
            }
我想实现的功能是：当K2=0时，延时几秒后让K7=0;当K2=1时，K7=1;
就这样循环

作者: 郑效桂 时间: 2024-3-29 16:12
我自己写了好几种代码，都是刚开始上电时K2吸合几秒后，K7吸合，K2断开时，K7断开。然后再按下IN3时，K2跟K7状态就同步了，延时效果就没了

作者: 郑效桂 时间: 2024-3-29 16:13
求教各位大佬，帮忙看看应该怎么写

作者: kk17328 时间: 2024-3-29 17:43
可以用switch语句，做个状态机延时

作者: 郑效桂 时间: 2024-3-29 17:47

kk17328 发表于 2024-3-29 17:43
可以用switch语句，做个状态机延时

麻烦帮我写一下我初学

作者: 郑效桂 时间: 2024-3-29 17:51

郑效桂发表于 2024-3-29 17:47
麻烦帮我写一下我初学

if(IN3==0) //IN3为前启停信号
{
delay(500);
K2=!K2; //K2控制前指示灯
K3=!K3; //K3控制前继电器
while(!IN3);
delay(100);
}
if(K2==0)
{
D(30);
K7=0;
}
if(K2==1)
{
K7=1;
}
我是这样写的，就是只有每次刚上电的时候才有延时效果，完成一个开关回合后，再按IN3就没有延时效果了，K2 K7状态就同步了

作者: xiaobendan001 时间: 2024-3-29 18:44

郑效桂发表于 2024-3-29 17:51
if(IN3==0) //IN3为前启停信号
{
delay(500);

D(30);是啥意思

作者: a185980800 时间: 2024-3-29 20:09
学到这里说明你需要学点新的东西了，开始尝试用定时器加状态机来控制时间，后面延时函数必须抛弃掉。因为你放延时的时候单片机就直接停摆了，你程序越来越大延时的负面影响就越来越大。就算必须要延时也要尽量控制在微秒级，毫秒级的延时都尽量不要使用了

作者: 郑效桂 时间: 2024-3-30 07:29

xiaobendan001 发表于 2024-3-29 18:44
D(30);是啥意思

是毫秒级延时

作者: 郑效桂 时间: 2024-3-30 07:29

a185980800 发表于 2024-3-29 20:09
学到这里说明你需要学点新的东西了，开始尝试用定时器加状态机来控制时间，后面延时函数必须抛弃掉。因为你 ...

可以教教我吗大佬

作者: DoneDone 时间: 2024-3-30 08:42

a185980800 发表于 2024-3-29 20:09
学到这里说明你需要学点新的东西了，开始尝试用定时器加状态机来控制时间，后面延时函数必须抛弃掉。因为你 ...

说的对！最简单粗暴的就是定时器里计数，主流程里判断。

作者: 郑效桂 时间: 2024-3-30 09:37

DoneDone 发表于 2024-3-30 08:42
说的对！最简单粗暴的就是定时器里计数，主流程里判断。

麻烦教我一下

作者: cedtek 时间: 2024-3-30 16:54

郑效桂发表于 2024-3-30 09:37
麻烦教我一下

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