关于STC8G1K08多路ADC电压采集问题 -

标题: 关于STC8G1K08多路ADC电压采集问题 [打印本页]

作者: zt997354616 时间: 2024-3-29 22:04
标题: 关于STC8G1K08多路ADC电压采集问题
由于项目需要用到5路的ADC采样，但是我发现多路通道之间的采样值会互相影响，是需要在程序上进行处理吗

作者: wulin 时间: 2024-3-30 07:13
端口模式要设置高阻，切换通道后丢弃前两次采样值
int ADC_rotate(char ch)
{
      int Vin;
      ADC_Read(ch);                //丢掉两次检测
      ADC_Read(ch);
      VADC=ADC_Read(ch);          //取第ch通道ADC结果
      Vin=VCC*(long)VADC/4096; //计算输入电压mV
      return Vin;
}

作者: xiaobendan001 时间: 2024-3-30 10:45
怎么个影响？我用两个通道，没感觉到问题啊

作者: a399288395 时间: 2024-3-30 14:10
STC还有一个坑要注意；由于内部电容充电时间的问题；采集数据切换端口候不能马上立即采集；需要稍微等待几十个US后等待电容充电稳定后再采集；也就是前面采集的几次数据要丢掉；

作者: Y_G_G 时间: 2024-3-30 14:58
程序只要是对的，就不会有什么影响的，我试有有多加了几个不要结果的ADC，对实际的结果并没有什么改善
一样的抖动，ADC加个滤波就可以了
你也可以把你的代码上传上来，看一下怎么回事

作者: xiaobendan001 时间: 2024-3-30 16:02
建议把采样速度降到较低水平，不要用很高的速度，高速就不怎么稳定。

作者: zt997354616 时间: 2024-3-30 16:34

xiaobendan001 发表于 2024-3-30 10:45
怎么个影响？我用两个通道，没感觉到问题啊

我贴一下程序麻烦帮我看一下，详见9楼

                     if((i==6)&&(j<512))
                              {
                                             P37=0;       //这里只有我一上电给通道6低于512的电压他才会给P37置低，后面给电压他就没反应
                              }
                     if((i==7)&&(j<512))
                              {
                                                P37=0;       //同上
                              }

作者: zt997354616 时间: 2024-3-30 16:35

a399288395 发表于 2024-3-30 14:10
STC还有一个坑要注意；由于内部电容充电时间的问题；采集数据切换端口候不能马上立即采集；需要稍微等待 ...

丢弃了一次可以吗，我把ADC的采样速度设置得比较快，上面贴了一下程序可以帮忙看一下吗

作者: zt997354616 时间: 2024-3-30 16:39

Y_G_G 发表于 2024-3-30 14:58
程序只要是对的，就不会有什么影响的，我试有有多加了几个不要结果的ADC，对实际的结果并没有什么改善
一 ...

好的代码如下：/************* PCA配置函数 **************//*****************************************/

void PCA_config( u8 clk, u8 wide)
{
CR = 0; //停止PCA定时器
CMOD = (CMOD & ~0x0E) | ((clk & 7) << 1); // PCA时钟选择, 0: 12T,  1: 2T, 2: Timer0溢出率, 3: ECI引脚输入, 4: 1T,  5: 4T,  6: 6T,  7: 8T
PCA0_PWM(wide); //PWM宽度 0: 8位PWM,  1: 7位PWM,  2: 6位PWM,  3: 10位PWM
P_SW1 = (P_SW1 & ~0x30) | 0x00; // 将PCA/PWM切换到 P5.5(ECI) P3.1(CCP0) P3.3(CCP1) P5.4(CCP2)
P1n_push_pull(0x02); //头文件的宏, P1.1 设置为推挽输出
CH = 0;
CL = 0;
CR = 1; // 运行PCA定时器
}

void UpdatePwm( u16 pwm_value)
{
PCA_PWM0 = (PCA_PWM0 & ~0x32) | (u8)((pwm_value >> 4) & 0x30);
CCAP0H = (u8)pwm_value;
// PWM0_NORMAL();
}
/*****************************************/
/*****************************************/

/************* PID函数 ******************/
/*****************************************/

typedef struct PID_Value
{
int KP;
int KI;
int    KD;
int Inck;
int EkSum;
int Vref;
int Vin;
int Ek;
int Ek_1;
int Ek_2;
int dacOutAmp;
int Acutual_pidout;
}PID_ValueStr;

PID_ValueStr pidStr;

void PID_initial(void)
{
pidStr.KP=10;
pidStr.KI=1;

}

void PID_Caculate()
{
pidStr.Ek=243-VCC ;
pidStr.Inck=pidStr.KP*(pidStr.Ek  - pidStr.Ek_1) + pidStr.KI*pidStr.Ek  ;
pidStr.Ek_2 = pidStr.Ek_1;
pidStr.Ek_1 = pidStr.Ek;
pidStr.dacOutAmp -= pidStr.Inck;
if(pidStr.dacOutAmp<128)
pidStr.dacOutAmp = 128;
if(pidStr.dacOutAmp>243)
pidStr.dacOutAmp = 243;
pwm_value=pidStr.dacOutAmp;
}

/*****************************************/
/*****************************************/

/************* 中断INT0函数 **********/
/*****************************************/
void INT0_Isr() interrupt 0
{
   P37=0;
   FLAG=30;
}
/*****************************************/
/*****************************************/
/************* ADC函数 **************/
/*************************************/

uint Get_ADCResult(u8 channel)
{
   ADC_RES = 0;
ADC_RESL = 0;
ADC_CONTR = (ADC_CONTR & 0xf0) | 0x40 | channel;
//delay1us(); //对ADC_CONTR操作后等待会儿再访问
while ((ADC_CONTR & 0x20)==0);
ADC_CONTR &=~0x20;
ADC1_DATA=(ADC_RES<<8)|ADC_RESL;
return ADC1_DATA;
}

void ADC_Isr() interrupt 5
{
EADC=0;
ADC_CONTR &= ~0x20;                      //清中断标志
   VCC=(ADC_RES<<8)|ADC_RESL;
PID_Caculate();
UpdatePwm(pwm_value); //更新PWM
}

/*****************************************/
/*****************************************/
/*********************************************
/*函数名称：Timer0_Config(u8 mode, u16 time)
/*函数功能：Timer0配置函数
/*输入参数：mode:速度模式
/* mode=1, 1T模式; mode=2,12T模式
/* time:定时时间
/* 1T模式(max=5.9ms):1ms=1000,2ms=500,5ms=200
/* 12T模式(max=71ms):1ms=1000,10ms=100
/*返回值：无
*********************************************/
void Timer0_Config()
{

AUXR |= 0x80; //定时器0为1T模式
TH0 = 0xFD;
TL0 = 0xE4;
TMOD &= 0xF0; //设置定时器为模式0,16位自动重装载
TR0 = 1; //启动定时器
ET0 = 1; //打开定时器中断
}

void Timer0() interrupt TIMER0_VECTOR
{
ADC_RES = 0;
ADC_RESL = 0;
ADC_CONTR = (ADC_CONTR & 0xf0) | 0x40 | 4;
while ((ADC_CONTR & 0x20)==0);
ADC_CONTR &=~0x20;
EADC=1;
ADC_RES = 0;
ADC_RESL = 0;
ADC_CONTR = (ADC_CONTR & 0xf0) | 0x40 | 4;
}

/*************************************
/*函数名称：LED_Init()
/*函数功能：LED初始化函数
/*输入参数：无
/*返回值：无
*************************************/
void LED_Init(void)
{
//P1M1 &= ~(1<<2); P1M0 |= (1<<2); //设置P1.2为推挽输出
//P1M1 &= ~(1<<3); P1M0 |= (1<<3); //设置P1.3为推挽输出
LED1 = 1; //初始化LED1
LED2 = 1; //初始化LED2
}

/*************************************
/*函数名称：LED_Toggle(unsigned char led_id)
/*函数功能：LED状态取反函数
/*输入参数：LED序号(led_id=1~n)
/*返回值：无
*************************************/
void LED_Toggle(unsigned char led_id)
{
switch(led_id)
{
case 1:
LED1 = ~LED1; //LED1状态取反
break;
case 2:
LED2 = ~LED2; //LED2状态取反
break;
}
}

/******************** 主函数 **************************/
void main(void)
{
P0M1 = 0; P0M0 = 0; //设置为准双向口
P1M1 = 0; P1M0 = 0; //设置为准双向口
P2M1 = 0; P2M0 = 0; //设置为准双向口
P3M1 = 0; P3M0 = 0; //设置为准双向口
P1M0 = (P1M0 & ~0xf8) | 0x04; P1M1 = (P1M1 & ~0x04) | 0xf8;    //P1.2推挽输出 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 高阻输入
P3M0 |= 0xac; P3M1 &= ~0xac;    // P3.2 P3.3 P3.5 P3.7  推挽输出
PID_initial();
PCA_config(4,0);
LED_Init(); //LED初始化函数
Timer0_Config(); //定时器0配置,12T模式,time=10ms
P_SW2 |= 0x80;
ADCTIM = 0x0a;
P_SW2 &= 0x7f; //设置ADC内部时序
ADCCFG = 0x20;                            //设置ADC时钟为系统时钟/2/16
ADC_CONTR = 0x80;                         //使能ADC模块
IT0 = 1;                                  //使能INT0下降沿中断
EX0 = 1;                                  //使能INT0中断
IPH=0x03;
IP=0x21;
EA = 1; //允许总中断

while(1)
{ u8 i ;
   u16 j ;
   for(i=5; i<8; i++)
{
Get_ADCResult(i);
j=Get_ADCResult(i);
if((i==6)&&(j<512))
{
P37=0; //主要是这里，只有一开始上电给低于512的电压他才能给P37置低，如果开始电压比较高，后续再给低电压也不行
}
if((i==7)&&(j<512))
{
      P37=0;  //这里同上
}
}
}
}

作者: zt997354616 时间: 2024-3-30 16:40

xiaobendan001 发表于 2024-3-30 16:02
建议把采样速度降到较低水平，不要用很高的速度，高速就不怎么稳定。

主要是有一路要用来稳住电压，对adc的采样速度要求较高

作者: Y_G_G 时间: 2024-3-31 15:11
你在定时器中断中打开了ADC中断，却又在主程序中使用了轮询的方式进行ADC
但STC的ADC实际上只有一个
而且，在定时器中断中，你又有了
ADC_RES = 0;
ADC_RESL = 0;
这两个是ADC结果的寄存器，它会影响Get_ADCResult返回值的

要么是ADC都用中断的方式，要么就都用轮询的方式
ADC用轮询方式的话，ADC对主程序的影响不大，但ADC优先权就不大
ADC用中断的方式，ADC对主程序影响就很大，因为每次ADC完成，都要进入ADC中断一次，最终还是要看你整个程序的需求

作者: coody_sz 时间: 2024-3-31 19:23

a399288395 发表于 2024-3-30 14:10
STC还有一个坑要注意；由于内部电容充电时间的问题；采集数据切换端口候不能马上立即采集；需要稍微等待 ...

说法不对，不采样时是断开连接的，等多久都没用。
正确方法是设置采样时间，用稍长的采样时间，一般到3us以上就没问题了。
或者切换通道后先做一次ADC并丢弃结果。

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