单片机定时器按键扫描问题 -

标题: 单片机定时器按键扫描问题 [打印本页]

作者: 下一站过后 时间: 2024-4-7 20:54
标题: 单片机定时器按键扫描问题
大佬们我想问一下加了if(Temp)这里为什么按键就非常不灵敏了，不加判断返回值是否为0代码就能正确检测到按键，这个if(Temp)判断返回值是否为0为什么会导致按键操作不灵敏，这个是测试的，后面必须要用到判断是否为0，不是很理解，求大佬能指点一二

单片机源程序如下:
#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.H"
#include "AT24C02.H"
#include "Delay.H"
#include "Timer0Init.H"
#include "Key.H"
void main()
{
      unsigned char Temp=0;
      Timer0Init();
      while(1)
      {
            Temp=Keynum_return();
            if(Temp)//加了判断按键就不灵敏，不加就很正常
            {

                              if(Temp==1)
                                    P2_0=~P2_0;
                              if(Temp==2)
                                    P2_1=~P2_1;
                              if(Temp==3)
                                    P2_2=~P2_2;
                              if(Temp==4)
                                    P2_3=~P2_3;


            }
      }
}

void Timer0_Rountine(void) interrupt 1//中断函数
{
      static unsigned char count;//计数范围为0-256
      TL0 = 0x66;
      TH0 = 0xFC;
      count++;
      if(count>=20)
      {
            count=0;
            key_Interrupt();//按键中断

      }

}

这是Key里面的函数
#include <REGX52.H>

unsigned char Key_num;

unsigned char Keynum_return()
{
      unsigned char Temp=0;

      Temp=Key_num;

      Key_num=0;

      return Temp;

}

unsigned char Key_Timer0()
{

      unsigned char KeyNumber=0;


      if(P3_1==0){KeyNumber=1;}
      if(P3_0==0){KeyNumber=2;}
      if(P3_2==0){KeyNumber=3;}
      if(P3_3==0){KeyNumber=4;}

      return KeyNumber;

}


void key_Interrupt()//按键中断函数
{

      static unsigned char Last_Status=0,Now_Status=0;
      Last_Status=Now_Status;
      Now_Status=Key_Timer0();//现态次态检测
      if(       Last_Status==1 && Now_Status==0)
      {
                     Key_num=1;

      }
      if(       Last_Status==2 && Now_Status==0)
      {
                     Key_num=2;

      }

      if(       Last_Status==3 && Now_Status==0)
      {
                     Key_num=3;

      }

      if(       Last_Status==4 && Now_Status==0)
      {
                     Key_num=4;

      }


}

秒表设计.rar

55.56 KB, 下载次数: 4

作者: 下一站过后 时间: 2024-4-7 22:04
麻烦各位大佬帮忙看一下，这个问题确实很奇怪，if判断体里面是可以正常进入的，在里面计数都可以，但是一旦使用按键相关的操作，按键就变得十分不灵敏，有点想不明白

作者: 下一站过后 时间: 2024-4-7 22:46
我将 Temp=Keynum_return() Delay(1) if(Temp)中间加了一个延时函数代码就能正常跑起来，这个是什么原因，确实不大明白问题出在哪，我刚学不久，麻烦大佬们指点一二

作者: 下一站过后 时间: 2024-4-8 09:57
判断体可以进去，里面赋值也可以正常操作，但是里面调用按键就不行这是为啥啊，

作者: lids 时间: 2024-4-8 11:51
if(Temp)就等同于 if(Temp==1)，只有if(Temp==1)，按键才会动作

作者: 下一站过后 时间: 2024-4-8 13:49

lids 发表于 2024-4-8 11:51
if(Temp)就等同于 if(Temp==1)，只有if(Temp==1)，按键才会动作

谢谢您的回复，if判断条件只要不是0就应该为真，执行判断里面的语句，判断是可以进去的，就是按键判断不灵敏这个问题

作者: STC庄伟 时间: 2024-4-8 15:27
分享一个简单的按键扫描程序，方便有需要的用户搜索参考。
例程使用定时器分时调度，定时每毫秒检测一次按键状态，有按键时累加计数器，没有按键时清除计数器。
连续计数50次表明按键按下并持续50ms（防抖），设置按键有效状态标志：

      if(!KEY1)
      {
         if(!Key1_Flag)
         {
            Key1_cnt++;
            if(Key1_cnt >= 50)             //50ms防抖
            {
                  Key1_Flag = 1;                      //设置按键状态，防止重复触发
                  Key1_Function = 1;
            }
         }
      }
      else
      {
         Key1_cnt = 0;
         Key1_Flag = 0;
      }

检测连续1s为低电平则判定按键长按有效；连续低电平时间大于50ms并小于1s则判定为按键短按有效：

      if(!KEY2)
      {
         if(!Key2_Flag)
         {
            Key2_cnt++;
            if(Key2_cnt >= 1000)             //长按1s
            {
                  Key2_Short_Flag = 0;       //清除短按标志
                  Key2_Long_Flag = 1;             //设置长按标志
                  Key2_Flag = 1;                               //设置按键状态，防止重复触发
                  Key2_Long_Function = 1;
            }
            else if(Key2_cnt >= 50)             //50ms防抖
            {
                  Key2_Short_Flag = 1;             //设置短按标志
            }
         }
      }
      else
      {
         if(Key2_Short_Flag)                      //判断是否短按
         {
            Key2_Short_Flag = 0;       //清除短按标志
            Key2_Short_Function = 1;
         }
         Key2_cnt = 0;
         Key2_Flag = 0;       //按键释放
      }
}

此外，推荐一份社区大神分享的按键扫描方法介绍的帖子：
分享按键程序，大道至简，按键扫描 + 累计主循环次数去抖动/不占用定时器

作者: xiaobendan001 时间: 2024-4-8 16:05

下一站过后发表于 2024-4-8 13:49
谢谢您的回复，if判断条件只要不是0就应该为真，执行判断里面的语句，判断是可以进去的，就是按键判断不 ...

看不懂，这是在硬件上测试的？我记得位变量反转用！的，字节才是~

作者: 下一站过后 时间: 2024-4-8 17:01

xiaobendan001 发表于 2024-4-8 16:05
看不懂，这是在硬件上测试的？我记得位变量反转用！的，字节才是~

谢谢您的回复，程序是在51单片机上面跑的，反转的操作这样写应该没问题，我在主函数里可以跑

作者: 下一站过后 时间: 2024-4-8 17:03

STC庄伟发表于 2024-4-8 15:27
分享一个简单的按键扫描程序，方便有需要的用户搜索参考。
例程使用定时器分时调度，定时每毫秒检测一次按 ...

谢谢您的回复，我参考下

作者: xiaobendan001 时间: 2024-4-8 17:08
本质上 if(Temp)应该么有影响的啊

作者: 下一站过后 时间: 2024-4-8 17:17

xiaobendan001 发表于 2024-4-8 17:08
本质上 if(Temp)应该么有影响的啊

对啊，我想了一宿也没想明白啊，C语言语法书都翻几遍了，真想不出来哪里的问题

作者: xiaobendan001 时间: 2024-4-8 18:37
实在搞不清楚
这样改改试试

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.H"
#include "AT24C02.H"
#include "Delay.H"
#include "Timer0Init.H"
#include "Key.H"
#include "Nixie_tube.H"
bit t0inter; //加一个BIT
void main()
{
unsigned char i=0;
unsigned char Temp=0,Temp_1;
Timer0Init();
while(1)
{
if(tointer){ //这里增加
Temp=Keynum_return();
t0inter = 0;
}
if(Temp)
{
//按键操作放在这个循环里就会不灵敏
if(Temp==1)
P2_0=~P2_0;
if(Temp==2)
P2_1=~P2_1;
if(Temp==3)
P2_2=~P2_2;
if(Temp==4)
P2_3=~P2_3;
i++;
}
P2=~(0x80>>i);
}
}
void Timer0_Rountine(void) interrupt 1//中断函数
{
static unsigned char count;//计数范围为0-256
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xFC;
t0inter = 1; //这里增加
count++;
if(count>=10)
{
count=0;
key_Interrupt();//按键中断
}
}

复制代码

作者: 下一站过后 时间: 2024-4-8 18:50

xiaobendan001 发表于 2024-4-8 18:37
实在搞不清楚
这样改改试试

谢谢您的回复，我试试看

作者: lkc8210 时间: 2024-4-8 22:50
太累赘了

void main()
{
Timer0Init();
while(1)
{
if(Key_num)//加了判断按键就不灵敏，不加就很正常
{
if(Key_num==1)
P2_0=~P2_0;
if(Key_num==2)
P2_1=~P2_1;
if(Key_num==3)
P2_2=~P2_2;
if(Key_num==4)
P2_3=~P2_3;
Key_num = 0;
}
}
}

复制代码

作者: 人中狼 时间: 2024-4-8 23:01
Key_num没在头文件里声明吧

作者: rayin 时间: 2024-4-9 08:41
软件搞得复杂了, 定时器中断服务函数里面调用按键中断服务函数. 这思路还是有问题. 按键中断可以直接响应其服务函数了, 为什么还要在定时器中断里面去搞按键中断响应?

作者: Graves 时间: 2024-4-9 09:19

下一站过后发表于 2024-4-7 22:46
我将 Temp=Keynum_return() Delay(1) if(Temp)中间加了一个延时函数代码就能正常跑起来，这个是什么 ...

加delay正常的话有可能是中断已经将按键执行两次判定了，然后主函数刚好将引脚反转两次，肉眼看不出来就感觉是不灵敏，可以试下逻辑分析仪或者示波器量一下翻转的引脚

作者: xiaobendan001 时间: 2024-4-9 09:35

下一站过后发表于 2024-4-8 18:50
谢谢您的回复，我试试看

抱歉，上面代码16行里面那个tointer输入错误，应该是t0inter

作者: 下一站过后 时间: 2024-4-9 13:49

lkc8210 发表于 2024-4-8 22:50
太累赘了

谢谢您的回复，您的解决方法确实简便很多，我在学习学习

作者: 下一站过后 时间: 2024-4-9 13:49

rayin 发表于 2024-4-9 08:41
软件搞得复杂了, 定时器中断服务函数里面调用按键中断服务函数. 这思路还是有问题. 按键中断可以直接响应其 ...

确实，您说的很有道理，我在思考下，谢谢您的回复

作者: 下一站过后 时间: 2024-4-9 13:50

xiaobendan001 发表于 2024-4-9 09:35
抱歉，上面代码16行里面那个tointer输入错误，应该是t0inter

谢谢您，我按照这个思路改了下确实可行，谢谢

作者: 下一站过后 时间: 2024-4-9 13:51

qq475878026 发表于 2024-4-9 09:19
加delay正常的话有可能是中断已经将按键执行两次判定了，然后主函数刚好将引脚反转两次，肉眼看不出来就 ...

这个问题我确实没考虑到，我回去试试看，谢谢您

作者: xiaobendan001 时间: 2024-4-9 14:06

下一站过后发表于 2024-4-9 13:50
谢谢您，我按照这个思路改了下确实可行，谢谢

那么你根据这个改法，有没有思考到之前的代码的问题究竟出在哪儿？

作者: 下一站过后 时间: 2024-4-9 22:32

xiaobendan001 发表于 2024-4-9 14:06
那么你根据这个改法，有没有思考到之前的代码的问题究竟出在哪儿？

这个问题我也想了很久，改过之后的代码逻辑变为只有进入中断，扫描了按键才会在主函数里进行判断，逻辑上确实更清晰，我的代码是会一直接收返回值进行判断，这个我确实没想明白我的代码是哪里的原因，我觉得这两种方法逻辑上都能跑的通的，我想是因为我对机器了解程度还不够，还望大佬能指点一下是哪里出现的问题。万分感谢。

作者: xiaobendan001 时间: 2024-4-10 07:44

下一站过后发表于 2024-4-9 22:32
这个问题我也想了很久，改过之后的代码逻辑变为只有进入中断，扫描了按键才会在主函数里进行判断，逻辑 ...

我也只是分析，我觉得你增加delay或者使用4个if的结果是会影响到主循环的循环速度，当使用一个if包裹之后使得Keynum_return()被调用的频率明显的增加，这使中断发生在函数内部的可能性增加很多。比如temp在取得key_num的时候中断尚未把key_num更新，在更新了以后立刻又被你下一行清零了。这种虽然比较牵强，但是可能性还是有的。配合的好就行。
我的习惯就是要么搞一个bit，要么把按键识别直接放中断服务，反正1ms甚至2ms时间能做很多事情。除了显示（利用芯片比如1638，或者液晶）放主循环自由运行，其他的都用状态或者直接放中断服务。

作者: 下一站过后 时间: 2024-4-12 19:43

xiaobendan001 发表于 2024-4-10 07:44
我也只是分析，我觉得你增加delay或者使用4个if的结果是会影响到主循环的循环速度，当使用一个if包裹之后 ...

你讲的确实是我没有考虑到的问题，确实是有这个可能性，我都没忘这方面去考虑，谢谢

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