标题:
STC15W408AS单片机PWMPCA程序
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作者:
18285480636
时间:
2024-4-15 14:26
标题:
STC15W408AS单片机PWMPCA程序
STC15W408AS单片机PWMPCA程序
void PCA_Init()
{
P_SW1&=0XcF;
P_SW1|=0X00;
CCON = 0;
CMOD = 0x02;
CL = 0;
CH = 0;
PCA_PWM1 = 0x00;
CCAP1H = CCAP1L = 0x00;
CCAPM1 = 0x42;
CR = 1;
}
void PWM_Init()
{
P1M0=0;
P1M1=0;
P10=0;
PCA_Init();
}
void PWM_Wrive_Data(u8 dat)
{
CCAP1H = -20;
CCAP1L = -dat;
}
复制代码
作者:
STC庄伟
时间:
2024-4-15 17:04
顶起来,不过STC8H系列的PWM 对于电机控制更友好。
梁工讲解PWM控制电机
无刷电机:带霍尔和不带霍尔。
三相电机用6个半桥驱动,三项有星型连接和三角形连接,常用星型连接。
三相六步电机原理分析。
有霍尔电机的驱动。
无霍尔电机的驱动。
例子讲解。
不带霍尔的电机驱动比带霍尔的复杂。
电机的等效模型:电阻、电感和反电动势串联。驱动的关节在如何检测转子位置。换向时机的选择:30度。
过零检测。检测悬空相的反电动势。
低转速高输出力矩的电机用有霍尔。
高转速高输出力矩的电机用无霍尔。(转速高)
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