标题: 单片机矩阵按键不灵敏有什么好办法? [打印本页]
作者: asdadqw2    时间: 2024-5-11 15:54
标题: 单片机矩阵按键不灵敏有什么好办法?
我做的是数码管显示时间的定时器，用的芯片是STC8H，我有15个按键，开了两个中断了，第一个定时器0给了时钟计时，定时器1给了数码管刷新，按键检测一直放在主函数循环，尝试过开多一个定时器2给按键扫描，但是还是不灵敏，效果不太明显。怀疑是延时的问题，但是又想不出什么好办法解决，毕竟怎么也要消抖，还有给io口反应的时间。看看各位大佬有什么好的意见。

单片机源程序如下:
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "intrins.h"
void IO_delay(void)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}

unsigned char key_scan()
{
unsigned char temp = 0;
KEY_MATRIX_PORT=0x56;//P1口第四位输出低电平，即行值设为全0
IO_delay();
if((KEY_MATRIX_PORT&0x56)!=0x56)
{//列值不全为高电平
IO_delay();//去抖动
temp=KEY_MATRIX_PORT&0x56;//读入列值
KEY_MATRIX_PORT=0xA9;//列值设为低电平
IO_delay();//去抖动
temp |= (KEY_MATRIX_PORT&0xA9);//把行值（第四位）和列值（高四位）位或得到唯一指向按键的键码
while(KEY_MATRIX_PORT!=0xA9);
}
return temp;
}



主函数部分：(在16楼)
作者: xiaobendan001    时间: 2024-5-11 17:32
在一个定时器里面，做个计时，做个显示，做个按键，不行吗？怎么还要这么多定时器啊？
作者: yzwzfyz    时间: 2024-5-11 20:46
中断服务程序运行时，占用了你的扫描时间，感觉上按键不灵敏。是你的时序按排不合理！
如果你写程序能够设法不用DELAY()函数就可以了。DELAY是最低级初级编程学者用的函数。可用定时器做延时啊，用DELAY是浪费CPU资源。
作者: asdadqw2    时间: 2024-5-12 16:23
xiaobendan001 发表于 2024-5-11 17:32
在一个定时器里面，做个计时，做个显示，做个按键，不行吗？怎么还要这么多定时器啊？

显示和计时一起在同一个定时器，显示程序执行得多，会导致计时误差大吧
作者: xiaobendan001    时间: 2024-5-12 16:31
asdadqw2 发表于 2024-5-12 16:23
显示和计时一起在同一个定时器，显示程序执行得多，会导致计时误差大吧

只要你在定时器中断时间里面做完这些事情就不会影响精度，比如2ms，2ms可以做很多事情了，只要你不用那该死的DELAY
作者: coody_sz    时间: 2024-5-12 18:39
20ms扫描一次按键，快到飞起。
作者: xiaobendan001    时间: 2024-5-13 07:30
coody_sz 发表于 2024-5-12 18:39
20ms扫描一次按键，快到飞起。

20ms太长了吧，我都是用1ms定时扫描
作者: lkc8210    时间: 2024-5-13 10:03
代码不全
你只贴了按键扫描，没贴主循环
盲猜主循环有大量代码
阻塞了按键的反应
作者: asdadqw2    时间: 2024-5-13 13:52
lkc8210 发表于 2024-5-13 10:03
代码不全
你只贴了按键扫描，没贴主循环
盲猜主循环有大量代码

主循环有点长，有两个swich判断，主要是判断按键返回值的
作者: asdadqw2    时间: 2024-5-13 13:54
yzwzfyz 发表于 2024-5-11 20:46
中断服务程序运行时，占用了你的扫描时间，感觉上按键不灵敏。是你的时序按排不合理！
如果你写程序能够设 ...

怎么用定时器做延时，这个想法不太懂
作者: i琪萌    时间: 2024-5-13 14:32
xiaobendan001 发表于 2024-5-13 07:30
20ms太长了吧，我都是用1ms定时扫描

10ms我觉得差不多
作者: lkc8210    时间: 2024-5-13 14:38
asdadqw2 发表于 2024-5-13 13:54
怎么用定时器做延时，这个想法不太懂

你不弄短主循环的耗时，用定时器、中断也解决不了不灵敏的问题
作者: 飞飞飞1    时间: 2024-5-13 16:41
扫描时间太长了吧
作者: 大漠落日    时间: 2024-5-13 16:53
程序思路问题，要改进
作者: glinfei    时间: 2024-5-13 17:13
12楼说的对，你就不是延时的问题，你那点延时也去不了抖动。
作者: asdadqw2    时间: 2024-5-13 18:23
  1. while(1)
  2. {
  3. int temp;
  4. SixCountdown();
  5. ForeAlarm();
  6. temp = key_scan();
  7. ShowTemp();
  8. switch(state)
  9. {
  10. case 0:FlagClear();led_hc595_drive(0xff,0xff,0xff,0xff,0x00);break;
  11. case 1:ShowNormal(); EA=1; break;
  12. case 2:ShowSetHMorMS(); DigdotClose(); EA=1; break;
  13. case 3:ShowEnd(); EA=1; break;
  14. case 4:ShowVolume(); EA=1; break;
  15. case 5:ShowAlarm(); EA=1; break;
  16. default:break;

  18. }

  20. switch(temp)
  21. {
  22. case 0x7D: //1 计时器1 SW1
  23. KeySwitch(0); //按键判断
  24. break;

  26. case 0x3F: //2 计时器3 SW3
  27. KeySwitch(2); //按键判断
  28. break;

  30. case 0xF5: //3 计时器5 SW5
  31. KeySwitch(4); //按键判断
  32. break;

  34. case 0xFC: //4 温控设置键 SW13
  35. break;

  37. case 0xCF: //5 温度增加 SW12
  38. break;

  40. case 0x7B: //6 计时器2 SW2
  41. KeySwitch(1); //按键判断
  42. break;

  44. case 0x6F: //7 计时器4 SW4
  45. KeySwitch(3); //按键判断
  46. break;

  48. case 0xF3: //8 计时器6 SW6
  49. KeySwitch(5); //按键判断
  50. break;

  52. case 0xFA: //9 除冰 SW14
  53. break;

  55. case 0xBE: //10 温度减少 SW15
  56. break;

  58. case 0xB7: //11 TIME SW7
  59. timer++;
  60. if((timer==1)&&(ONOFF==0)) //设置时间显示模式
  61. {
  62. state=2;

  64. }
  65. if((timer==1)&&(ONOFF==1)) //设置时间界面End
  66. {
  67. DigdotClose();
  68. state=3;
  69. }
  70. if(timer==2) //关闭显示
  71. {
  72. if(state==3)
  73. {
  74. NumExchange(Hset,Mset,H,M);
  75. }
  76. state=0;
  77. timer =0;
  78. }
  79. break;


  82. case 0xE7: //12 REMINDER SW8
  83. alarm++;
  84. DigdotClose();
  85. BlinkClose();
  86. SetTimerClose();
  87. setHM=0;
  88. if(alarm==1)
  89. {
  90. state=5;
  91. }
  92. if(alarm==2)
  93. {
  94. NumExchange(Halarm1,Malarm1,H,M);
  95. }
  96. if(alarm==3)
  97. {
  98. NumExchange(Halarm2,Malarm2,H,M);
  99. }
  100. if(alarm==4)
  101. {
  102. NumExchange(Halarm3,Malarm3,H,M);
  103. alarm=0;
  104. state=0;
  105. }
  106. break;

  108. case 0xDD: //13 ON/OFF SW9

  110. state1=(state1?0:1);
  111. ONOFF++;
  112. state++;

  114. if(ONOFF==1)
  115. {
  116. state=1;
  117. }

  119. if(ONOFF==2)
  120. {
  121. state=0;
  122. ONOFF=0;
  123. }
  124. break;

  126. case 0xDB: //14 INCREASE SW
  127. increase++;
  128. switch(alarm)
  129. {
  130. case 1: adjustAlarm(Halarm1, Malarm1, Blink, SetTimer, 1); break;
  131. case 2: adjustAlarm(Halarm2, Malarm2, Blink, SetTimer, 1); break;
  132. case 3: adjustAlarm(Halarm3, Malarm3, Blink, SetTimer, 1); break;
  133. default: adjustAlarm(H, M, Blink, SetTimer, 1); break;
  134. }
  135. break;
  136. case 0x9F: //15 DECREASE SW11
  137. decrease++;
  138. switch(alarm)
  139. {
  140. case 1: adjustAlarm(Halarm1, Malarm1, Blink, SetTimer, -1); break;
  141. case 2: adjustAlarm(Halarm2, Malarm2, Blink, SetTimer, -1); break;
  142. case 3: adjustAlarm(Halarm3, Malarm3, Blink, SetTimer, -1); break;
  143. default: adjustAlarm(H, M, Blink, SetTimer, -1); break;
  144. }
  145. break;

  147. default:break;
  148. }
复制代码
作者: asdadqw2    时间: 2024-5-13 18:25
lkc8210 发表于 2024-5-13 14:38
你不弄短主循环的耗时，用定时器、中断也解决不了不灵敏的问题

我上传了主循环的代码，但是我觉得我的主循环繁琐，但是执行效率应该不低，switch语句不是用空间换效率的吗？望各位大佬解答
作者: xiaobendan001    时间: 2024-5-13 19:25
asdadqw2 发表于 2024-5-13 18:25
我上传了主循环的代码，但是我觉得我的主循环繁琐，但是执行效率应该不低，switch语句不是用空间换效率的 ...

在哪儿？
作者: asdadqw2    时间: 2024-5-13 20:11
xiaobendan001 发表于 2024-5-13 19:25
在哪儿？

好像还没审核，我再上传一次看看
作者: glinfei    时间: 2024-5-14 09:28
Switch没耗费多少时间，但我看不到你的子程序，你算算这个 ShowTemp(); 要用多少时间。
作者: yaosongjin    时间: 2024-5-14 09:39
while(KEY_MATRIX_PORT!=0xA9);既然都知道用定时器了，为什么还用这样的死循环？不理解
作者: xiaobendan001    时间: 2024-5-14 13:28
可是调用不少子程序呢，包括显示，所以都加一起就慢了，还有楼上说的死循环
作者: asdadqw2    时间: 2024-5-14 22:23
yaosongjin 发表于 2024-5-14 09:39
while(KEY_MATRIX_PORT!=0xA9);既然都知道用定时器了，为什么还用这样的死循环？不理解

那这里应该怎么编写，真的不太懂，想不明白
作者: asdadqw2    时间: 2024-5-14 22:25
glinfei 发表于 2024-5-14 09:28
Switch没耗费多少时间，但我看不到你的子程序，你算算这个 ShowTemp(); 要用多少时间。

void ShowNormal()
{
    unsigned char i,temp1,temp2;
    for (i = 0; i<6; i++)
        {
                if(AlarmOut==1)
                {
                LEDBuf[i * 4] = 17;
                LEDBuf[i * 4 + 1] = 18;
                LEDBuf[i * 4 + 2] = 10;
                LEDBuf[i * 4 + 3] = alarm;
                }else{
                temp1 = UnitSwitch ? M : H;
                temp2 = UnitSwitch ? S : M;
       
                LEDBuf[i * 4] = temp1 / 10;
                LEDBuf[i * 4 + 1] = temp1 % 10;
                LEDBuf[i * 4 + 2] = temp2 / 10;
                LEDBuf[i * 4 + 3] = temp2 % 10;
                        }
    }

}
有show的都是这样的程序，最多就循环6次
作者: xiaobendan001    时间: 2024-5-15 08:59
asdadqw2 发表于 2024-5-14 22:25
void ShowNormal()
{
    unsigned char i,temp1,temp2;

LEDbuf为啥这么大？
为啥喜欢大小写混用？
作者: yaosongjin    时间: 2024-5-15 11:39
asdadqw2 发表于 2024-5-14 22:23
那这里应该怎么编写，真的不太懂，想不明白

用if判断按键有没有松开呀，扫描按键可以放在定时器里面，每20MS执行一次
作者: lll123123qq    时间: 2024-5-20 13:02
用延迟1ms就很灵敏
作者: 45576876876    时间: 2024-5-21 00:16
减少定时扫描周期
作者: 45576876876    时间: 2024-5-21 00:22
ShowTemp(); 确实一个都花了这么多时间了
作者: lkc8210    时间: 2024-5-22 11:06
asdadqw2 发表于 2024-5-13 18:25
我上传了主循环的代码，但是我觉得我的主循环繁琐，但是执行效率应该不低，switch语句不是用空间换效率的 ...

直接在主循环结尾加个引脚取反
用逻辑分析仪或示波器看看取反周期
作者: cc40106ls    时间: 2024-5-22 15:16
调整下触发周期或者就把延迟设置在1ms试试呢
作者: lll123123qq    时间: 2024-5-23 22:08
中断可以用少点，因为会占用时间
作者: fuyijie    时间: 2024-6-3 18:59
调整中断时间
作者: 炸掉的电容    时间: 2024-6-4 19:49
你这个如果是数码管实时显示的话是会有这个问题，解决办法低级一点就是把数码管消抖延时改小，高级一点就不能用延时函数，用时间片轮询
作者: abc231    时间: 2024-6-18 16:03
调整下延迟
作者: breeze1120    时间: 2024-6-19 09:00
八成代码不对，运行时出错，重新编程一下代码
作者: xianfajushi    时间: 2024-6-19 10:28
  1. if(!k1&&!++Xd)
  2.                 {
  3.                         CKF('S');
  4.                         while(!k1);
  5.                 }
  6.                 if(!k2&&!++Xd)
  7.                 {
  8.                         CKF('X');
  9.                         while(!k2);
  10.                 }
  11.                 if(!k3&&!++Xd)
  12.                 {
  13.                         CKF('L');
  14.                         while(!k3);
  15.                 }
  16.                 if(k1&&k2&&k3)Xd=0;//综合消抖处理
  17.                         
  18. <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">这样的消抖处理够快?代码是否符合逻辑?</span>
复制代码

作者: lengquehou    时间: 2024-6-19 11:08
感觉你程序的主循环里东西太多了
作者: lengquehou    时间: 2024-6-19 11:09
主循环内东西太多了吧



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