stm32单片机摄像头识别坐标,+双摄像头识别三维坐标 -

标题: stm32单片机摄像头识别坐标,+双摄像头识别三维坐标 [打印本页]

作者: jinhua1916 时间: 2024-5-22 11:26
标题: stm32单片机摄像头识别坐标,+双摄像头识别三维坐标
stm32单片机摄像头识别坐标，+双摄像头识别三维坐标。发现有个机械臂自动颠球的科普展项，有2个摄像头；下面有3个舵机组成的运动平台。可有让乒乓球沿着平台做三角和圆圈运动，还可以把球颠起来。精准的控制感觉很厉害。
这个需要摄像头识别乒乓球的xy坐标，还要识别高度z有学习资料吗？

颠球机器人1.png (192.21 KB, 下载次数: 47)

作者: wufa1986 时间: 2024-5-23 11:49
我觉得让STM32 做这个有点勉强了

作者: glinfei 时间: 2024-5-23 15:43
视觉定位有现成程序接口，但运动计算模型有点麻烦，特别是击球后，球速计算有点难，应该用莓树派弄。

作者: jinhua1916 时间: 2024-5-24 12:38

glinfei 发表于 2024-5-23 15:43
视觉定位有现成程序接口，但运动计算模型有点麻烦，特别是击球后，球速计算有点难，应该用莓树派弄。

是的，可以考虑，树莓派学习难度大，还不会。

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