STM32F103C8+4针OLED+TIM4 PWM驱动舵机代码 -

标题: STM32F103C8+4针OLED+TIM4 PWM驱动舵机代码 [打印本页]

作者: KK123L64654 时间: 2024-6-13 09:56
标题: STM32F103C8+4针OLED+TIM4 PWM驱动舵机代码
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
#include "pwm4.h"
int main(void)
{
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
      delay_init();                   //延时函数初始化
  uart_init(115200);       //串口初始化为115200
      LED_Init();
      OLED_Init();
      OLED_ColorTurn(0);//0正常显示，1 反色显示
      OLED_DisplayTurn(0);//0正常显示 1 屏幕翻转显示
      TIM4_PWM_Init(1999,719); //PWM频率=72000000/（719+1）/（1999+1）=50hz=20ms
  while(1)
      {
            OLED_ShowString(0,105,"1234" ,16,1);
            TIM_SetCompare1(TIM4,1850);
            OLED_Refresh();
      }
已经测试，可以显示数据，也可以进行舵机驱动
原理图: 无
仿真: 无
代码:

STM32 4针OLED PWM4.7z (199.22 KB, 下载次数: 26)

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