标题: 关于电机往复控制程序 [打印本页]
作者: 郑效桂    时间: 2024-6-30 17:56
标题: 关于电机往复控制程序
求教各位大佬，我写了一个自动寻膜系统，就是用电机做往复运动，搭配一个光电开关做启停信号。
整个过程大概如下：（在光电开关没有被遮挡时）
1.启动信号产生时，电机正转；
2.正转到正转限位开关处时，限位开关被触发，立即反转；
3.反转到反转限位开关处时，限位开关被触发，立即正转；（如此往复运动）。
4.如果在正转过程中，光电开关被遮挡，电机停止转动；
5.在4的基础上，如果光电开关失去遮挡，则电机正转（进入往复状态）；
6.如果在反转过程中，光电开关被遮挡，电机停止转动；
7.在6的基础上，如果光电开关失去遮挡，则电机反转（进入往复状态）；


程序我发图了

现在有一个问题，就是状态在7的时候，电机无法反转（进入往复状态）


请各位大佬指教一下   应该怎么写；
拜托拜托了！

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1.png
作者: lkc8210    时间: 2024-6-30 22:08
  1. bit dir = 0;//0=ZZ, 1=FZ
  2. while(1)
  3. {
  4.         if(IN4==0)dir=1;
  5.         if(IN2==0)dir=0;
  6.         if(IN1==0 && IN3==1)
  7.         {
  8.                 if(dir)
  9.                 {
  10.                         fz();
  11.                 }else{
  12.                         zz();
  13.                 }
  14.         }else{
  15.                 tz();
  16.         }
  17. }
复制代码
作者: xiaobendan001    时间: 2024-7-1 09:49
lkc8210 发表于 2024-6-30 22:08

简洁高效！！！
作者: 郑效桂    时间: 2024-7-1 10:04
lkc8210 发表于 2024-6-30 22:08

谢谢大佬   这段代码有用   但是有一个问题  就是IN1=1时   我想要回原点  也就是反转   到IN4=0时  停止
作者: 郑效桂    时间: 2024-7-1 10:48
xiaobendan001 发表于 2024-7-1 09:49
简洁高效！！！

是的    确实简洁高效   比我之前写的那个好太多了
作者: lkc8210    时间: 2024-7-1 11:49
郑效桂 发表于 2024-7-1 10:04
谢谢大佬   这段代码有用   但是有一个问题  就是IN1=1时   我想要回原点  也就是反转   到IN4=0时  停止

IN1=1不是停止状态吗？
作者: dyx811    时间: 2024-7-1 23:16
lkc8210 发表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止状态吗？

他的意思是发出停止指令时，不管正转还是反转，都达到原点，即运行到正转极限位置时停止。
建议楼主设计时考虑极限开关，最好用常闭触点。
作者: 郑效桂    时间: 2024-7-2 07:31
lkc8210 发表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止状态吗？

已经搞好了谢谢你  非常感谢
作者: 郑效桂    时间: 2024-7-5 09:25
dyx811 发表于 2024-7-1 23:16
他的意思是发出停止指令时，不管正转还是反转，都达到原点，即运行到正转极限位置时停止。
建议楼主设计 ...

对的   就是这个意思  现在已经弄好了  谢谢



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