求基于51单片机开发的带霍尔无刷电机电机驱动 -

标题: 求基于51单片机开发的带霍尔无刷电机电机驱动 [打印本页]

作者: 1481509156 时间: 2024-7-13 15:33
标题: 求基于51单片机开发的带霍尔无刷电机电机驱动
最近想学无刷电机，有谁发表过相关的帖子或是做过项目吗？求分享下

作者: coody_sz 时间: 2024-7-13 22:27
可以去STC看看，他们有完整的例子，带霍尔和不带霍尔的都有。

作者: Y_G_G 时间: 2024-7-15 11:40
带霍尔的只要理解互补带死区PWM的应用和中断的应用就可以了
抄一下别人的代码,基本也就能理解整个思路了
不带霍尔的就不是那么好搞的了,过零检测那一块有点难,要滤波
你可以看一下我以前学无刷电机向别人提问的帖子,里面有资料,我电脑上有很多这方面的资料

作者: 1853403148 时间: 2024-7-19 18:18
#include <reg51.h> // 包含51单片机的寄存器定义 // 假设霍尔传感器连接到P1.0, P1.1, P1.2 // PWM输出连接到P2.0, P2.1, P2.2（对应电机的三相） // 初始化函数 void Init() { // 初始化IO口和定时器 // ... } // 读取霍尔传感器状态 unsigned char ReadHallSensors() { // 读取P1.0, P1.1, P1.2的状态，并返回一个编码值 // ... } // 根据霍尔传感器状态和电机状态更新PWM输出 void UpdatePWM() { unsigned char hallState = ReadHallSensors(); // 根据hallState和电机状态确定PWM输出 // ... // 更新P2.0, P2.1, P2.2的状态以输出PWM信号 // ... } void Timer0_ISR() interrupt 1 { // 定时器0中断服务程序，用于PWM信号生成 // ... // 更新PWM占空比或其他与PWM相关的操作 // ... } void main() { Init(); EA = 1; // 开启全局中断 ET0 = 1; // 开启定时器0中断 TR0 = 1; // 启动定时器0 while(1) { UpdatePWM(); // 不断更新PWM输出以控制电机 // 可以加入其他功能或任务 } }

作者: 1853403148 时间: 2024-7-19 18:20
你可以参考51单片机的PWM输出示例代码、ADC的实例代码以及基本的PID控制算法来构建你的程序

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