无线遥控接收程序怎么写? -

标题: 无线遥控接收程序怎么写? [打印本页]

作者: 1481509156 时间: 2024-8-19 09:38
标题: 无线遥控接收程序怎么写?
各位大哥，问下有谁写过无线遥控接收的吗？目前用了334MHZ的晶振。发射的是五段引导码+32位波形，如下，怎么写？给个思路。

51hei图片_20240819093748.png (26.19 KB, 下载次数: 15)

作者: xiaobendan001 时间: 2024-8-20 08:30
测量周期，长短不同

作者: coody_sz 时间: 2024-8-20 15:31
不归零码吧？测量高低电平，判断在一定范围内，然后计算占空比，确定0或1。
315、433无线遥控我喜欢用曼彻斯特编码（归零码），归零码更适合幅度键控类无线遥控，距离更远，自适应解码，恢复时钟方便。

作者: 1481509156 时间: 2024-8-20 16:43

coody_sz 发表于 2024-8-20 15:31
不归零码吧？测量高低电平，判断在一定范围内，然后计算占空比，确定0或1。
315、433无线遥控我喜欢用曼彻 ...

void main(void)
{
GPIO_INIT();
DISI();                                  // 禁用所有未屏蔽的中断
//AWUCON = 0X80;                            //0010 0000
// TMR0  = 0;    // 加载0x00到TMR0(初始定时器寄存器)
//T0MD  = 0X01;                         // 将precaler0赋给Timer0, precaler0分割率= 1:8，时钟源为指令时钟
//INTE =  0X01;                            // 使能定时器0中断&PABIE状态变化中断
//;启用Timer0和全局中断位
//PCON1 = C_TMR0_En;    // 启用Timer0

ENI();

while(1)
{
CLRWDT();

RX_SHUT=0;
CLRWDT();
Timer1_INIT();
soft_decodetask();
}
}
void isr(void) __interrupt(0)
{

if(INTFbits.T1IF)                               // 定时器0中断 132 = 1MS
{
if(RFDecodeOK == 0)
{
if(!RX_DATA)
{
IR_Time_L++;
IR_Time_H=0;
if(JumpFlag && IR_Time_L > 4)
{
JumpFlag=0;
}
}
else
{
IR_Time_H++;
if(!JumpFlag && IR_Time_H > 4)
{
JumpFlag=1;
soft_decode();
IR_Time_L=0;
IR_Time_H=0;
}
}
}
INTF= (unsigned char)~(C_INT_TMR1);       // 清除T0IF标志位
}

}
/******************************定时器配置*************************************************/
void Timer1_INIT(void)
{
TMRH = 0;
TMR1 = 50; //50us
T1CR1 = 0x03;
T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
INTE = 0x08;
}
/******************************中断*************************************************/
void soft_decode() //解码
{
static unsigned char RxBitCnt = 0; //接收数据位
static unsigned long RxData = 0; //数据缓冲
if(IR_State==0)
{
if((IR_Time_L >= 19) && (IR_Time < 25))
{
IR_State=1;
RxData=0;
RxBitCnt=0;

}
else
{
IR_State=0;
}
}
else if(IR_State==1 && RxBitCnt < 32)
{

if((IR_Time_L > 6) && (IR_Time_L < 9))
{
RxData = RxData<<1;
RxBitCnt++;
}
else if((IR_Time_L > 11) && (IR_Time_L < 14))
{
RxData = RxData<<1;
RxData |=1;
RxBitCnt++;
}
else
{
RxBitCnt=0;
IR_State=0;
}
if(IR_cnt>=32)
{
RxBitCnt=0;
IR_State=0;
RxUserCode = RxData >> 24;
if(RxUserCode == K1_NUM1)
{
RFDecodeOK = 1;
RX_flag = 1;
}
else if(RxUserCode == K1_NUM2)
{
RFDecodeOK = 1;
RX_flag = 2;
}
else if(RxUserCode == K2_NUM1)
{
RFDecodeOK = 1;
RX_flag = 3;
}
else if(RxUserCode == K2_NUM2)
{
RFDecodeOK = 1;
RX_flag = 4;
}
}
}
}
void soft_decodetask(void)
{
static unsigned int RxTimerCnt = 0;
if(RFDecodeOK)
{
RFDecodeOK = 0;
if(RX_flag==1){LED123=0;}
if(RX_flag==2){LED123=1;}
if(RX_flag==3){LED123=0;}
if(RX_flag==4){LED123=1;}
}
if(RFDecodeOK)
{
RxTimerCnt++;
if(RxTimerCnt >= 2000)
{
RxTimerCnt=0;
RFDecodeOK=0;
}
}

}

作者: 1481509156 时间: 2024-8-20 16:47

coody_sz 发表于 2024-8-20 15:31
不归零码吧？测量高低电平，判断在一定范围内，然后计算占空比，确定0或1。
315、433无线遥控我喜欢用曼彻 ...

大哥，帮忙看下我这程序为啥不生效

作者: 1481509156 时间: 2024-8-20 16:49

xiaobendan001 发表于 2024-8-20 08:30
测量周期，长短不同

大佬，我按照如下模式写了解码，没生效，帮忙看下哪里的问题
void main(void)
{
GPIO_INIT();
DISI();                                  // 禁用所有未屏蔽的中断
//AWUCON = 0X80;                            //0010 0000
// TMR0  = 0;                                  // 加载0x00到TMR0(初始定时器寄存器)
//T0MD  = 0X01;                            // 将precaler0赋给Timer0, precaler0分割率= 1:8，时钟源为指令时钟
//INTE =  0X01;                            // 使能定时器0中断&PABIE状态变化中断
//;启用Timer0和全局中断位
//PCON1 = C_TMR0_En;                         // 启用Timer0

ENI();

while(1)
{
      CLRWDT();

      RX_SHUT=0;
      CLRWDT();
      Timer1_INIT();
      soft_decodetask();
}
}
void isr(void) __interrupt(0)
{

if(INTFbits.T1IF)                               // 定时器0中断 132 = 1MS
{
      if(RFDecodeOK == 0)
      {
         if(!RX_DATA)
         {
            IR_Time_L++;
            IR_Time_H=0;
            if(JumpFlag && IR_Time_L > 4)
            {
                  JumpFlag=0;
            }
         }
         else
         {
            IR_Time_H++;
            if(!JumpFlag && IR_Time_H > 4)
            {
                  JumpFlag=1;
                  soft_decode();
                  IR_Time_L=0;
                  IR_Time_H=0;
            }
         }
      }
      INTF= (unsigned char)~(C_INT_TMR1);          // 清除T0IF标志位
}

}
/******************************定时器配置*************************************************/
void Timer1_INIT(void)
{
TMRH = 0;
TMR1 = 50;          //50us
T1CR1 = 0x03;
T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
INTE = 0x08;
}
/******************************中断*************************************************/
void soft_decode()          //解码
{
      static unsigned char RxBitCnt = 0; //接收数据位
      static unsigned long RxData = 0; //数据缓冲
      if(IR_State==0)
      {
         if((IR_Time_L >= 19) && (IR_Time < 25))
         {
            IR_State=1;
            RxData=0;
            RxBitCnt=0;

         }
         else
         {
            IR_State=0;
         }
      }
      else if(IR_State==1 && RxBitCnt < 32)
      {

         if((IR_Time_L > 6) && (IR_Time_L < 9))
         {
            RxData = RxData<<1;
            RxBitCnt++;
         }
         else if((IR_Time_L > 11) && (IR_Time_L < 14))
         {
            RxData = RxData<<1;
            RxData |=1;
            RxBitCnt++;
         }
         else
         {
            RxBitCnt=0;
            IR_State=0;
         }
         if(IR_cnt>=32)
         {
            RxBitCnt=0;
            IR_State=0;
            RxUserCode = RxData >> 24;
            if(RxUserCode == K1_NUM1)
            {
                  RFDecodeOK = 1;
                  RX_flag = 1;
            }
            else if(RxUserCode == K1_NUM2)
            {
                  RFDecodeOK = 1;
                  RX_flag = 2;
            }
            else if(RxUserCode == K2_NUM1)
            {
                  RFDecodeOK = 1;
                  RX_flag = 3;
            }
            else if(RxUserCode == K2_NUM2)
            {
                  RFDecodeOK = 1;
                  RX_flag = 4;
            }
         }
      }
}
void soft_decodetask(void)
{
static unsigned int RxTimerCnt = 0;
if(RFDecodeOK)
{
      RFDecodeOK = 0;
      if(RX_flag==1){LED123=0;}
      if(RX_flag==2){LED123=1;}
      if(RX_flag==3){LED123=0;}
      if(RX_flag==4){LED123=1;}
}
if(RFDecodeOK)
{
      RxTimerCnt++;
      if(RxTimerCnt >= 2000)
      {
         RxTimerCnt=0;
         RFDecodeOK=0;
      }
}
}

作者: fj51hei 时间: 2024-8-20 16:59

coody_sz 发表于 2024-8-20 15:31
不归零码吧？测量高低电平，判断在一定范围内，然后计算占空比，确定0或1。
315、433无线遥控我喜欢用曼彻 ...

这个只是脉宽不同吧？

作者: 1481509156 时间: 2024-8-20 19:32

fj51hei 发表于 2024-8-20 16:59
这个只是脉宽不同吧？

是的，电平脉宽高一样，是由低电平时长部分决定0/1

作者: xmcolong 时间: 2024-8-21 02:02
if(INTFbits.T1IF) // 定时器0中断 132 = 1MS
.................................................................................................................
定时时间太长了, 改us的!

作者: 1481509156 时间: 2024-8-21 10:42

xmcolong 发表于 2024-8-21 02:02
if(INTFbits.T1IF) // 定时器0中断 132 = 1MS
........................ ...

那个注释是错误的，我这里定时器1是定时50us检测一次的

作者: xmcolong 时间: 2024-8-21 19:00
我用100us 都可以的, 50us也是没有问题的

作者: 1481509156 时间: 2024-8-21 20:01

xmcolong 发表于 2024-8-21 19:00
我用100us 都可以的, 50us也是没有问题的

我这配置有问题吗？我这边IO脚收到波形，然后也能进入中断（在中断点灯和定时器判断为1时关灯，灯是闪烁的），但解码部分解不出来

作者: lzts88 时间: 2024-8-22 11:10
你这个是无解的. 放弃吧, 遥控分固定码和滚动码. 看波形, 你这每一帧都不一样的. 是滚动码, 不懂它的滚动算法, 是不能解码的

作者: xmcolong 时间: 2024-8-22 20:17

1481509156 发表于 2024-8-21 20:01
我这配置有问题吗？我这边IO脚收到波形，然后也能进入中断（在中断点灯和定时器判断为1时关灯，灯是闪烁 ...

用示波器看下定时时间对不对, 简单一些用那种8路输入的逻辑分析仪也可以的

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