标题:
各位大哥帮看下我这定时器1捕捉IO脚波形解码为啥无效?测IO脚是有波形的
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作者:
1481509156
时间:
2024-8-20 16:41
标题:
各位大哥帮看下我这定时器1捕捉IO脚波形解码为啥无效?测IO脚是有波形的
void main(void)
{
GPIO_INIT();
DISI(); // 禁用所有未屏蔽的中断
//AWUCON = 0X80; //0010 0000
// TMR0 = 0; // 加载0x00到TMR0(初始定时器寄存器)
//T0MD = 0X01; // 将precaler0赋给Timer0, precaler0分割率= 1:8,时钟源为指令时钟
//INTE = 0X01; // 使能定时器0中断&PABIE状态变化中断
//;启用Timer0和全局中断位
//PCON1 = C_TMR0_En; // 启用Timer0
ENI();
while(1)
{
CLRWDT();
RX_SHUT=0;
CLRWDT();
Timer1_INIT();
soft_decodetask();
}
}
void isr(void) __interrupt(0)
{
if(INTFbits.T1IF) // 定时器0中断 132 = 1MS
{
if(RFDecodeOK == 0)
{
if(!RX_DATA)
{
IR_Time_L++;
IR_Time_H=0;
if(JumpFlag && IR_Time_L > 4)
{
JumpFlag=0;
}
}
else
{
IR_Time_H++;
if(!JumpFlag && IR_Time_H > 4)
{
JumpFlag=1;
soft_decode();
IR_Time_L=0;
IR_Time_H=0;
}
}
}
INTF= (unsigned char)~(C_INT_TMR1); // 清除T0IF标志位
}
}
/******************************定时器配置*************************************************/
void Timer1_INIT(void)
{
TMRH = 0;
TMR1 = 50; //50us
T1CR1 = 0x03;
T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
INTE = 0x08;
}
/******************************中断*************************************************/
void soft_decode() //解码
{
static unsigned char RxBitCnt = 0; //接收数据位
static unsigned long RxData = 0; //数据缓冲
if(IR_State==0)
{
if((IR_Time_L >= 19) && (IR_Time < 25))
{
IR_State=1;
RxData=0;
RxBitCnt=0;
}
else
{
IR_State=0;
}
}
else if(IR_State==1 && RxBitCnt < 32)
{
if((IR_Time_L > 6) && (IR_Time_L < 9))
{
RxData = RxData<<1;
RxBitCnt++;
}
else if((IR_Time_L > 11) && (IR_Time_L < 14))
{
RxData = RxData<<1;
RxData |=1;
RxBitCnt++;
}
else
{
RxBitCnt=0;
IR_State=0;
}
if(IR_cnt>=32)
{
RxBitCnt=0;
IR_State=0;
RxUserCode = RxData >> 24;
if(RxUserCode == K1_NUM1)
{
RFDecodeOK = 1;
RX_flag = 1;
}
else if(RxUserCode == K1_NUM2)
{
RFDecodeOK = 1;
RX_flag = 2;
}
else if(RxUserCode == K2_NUM1)
{
RFDecodeOK = 1;
RX_flag = 3;
}
else if(RxUserCode == K2_NUM2)
{
RFDecodeOK = 1;
RX_flag = 4;
}
}
}
}
void soft_decodetask(void)
{
static unsigned int RxTimerCnt = 0;
if(RFDecodeOK)
{
RFDecodeOK = 0;
if(RX_flag==1){LED123=0;}
if(RX_flag==2){LED123=1;}
if(RX_flag==3){LED123=0;}
if(RX_flag==4){LED123=1;}
}
if(RFDecodeOK)
{
RxTimerCnt++;
if(RxTimerCnt >= 2000)
{
RxTimerCnt=0;
RFDecodeOK=0;
}
}
}
作者:
1481509156
时间:
2024-8-21 10:01
顶一下
作者:
1481509156
时间:
2024-8-22 15:52
有波形输出,但是解码不出来
作者:
hezezeze
时间:
2024-8-23 14:28
如果您的定时器1解码代码在进行IO脚波形捕捉时无效,但您确认IO脚上确实存在波形,那可能有以下几个原因导致问题:
1. 定时器配置:检查定时器1的配置是否正确。确保您已经正确地配置了预分频器和时钟源。在您的代码中,`T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;` 这一行设置时钟源为指令时钟,并且预分频器为4。确保这符合您的设计需求。
2. 中断配置:您必须确保定时器的中断配置正确,以便在捕获到有效波形时触发中断。中断配置应该在`T1CR1`寄存器中进行,通常需要设置一个中断标志位。确保`INTE = 0x08;`中包括了定时器1的中断使能。
3. 中断服务函数:检查`isr`中断服务函数中对于中断的处理是否正确。确保在中断处理函数中,当检测到中断 (在这种情况下是`INTFbits.T1IF`为真) 时,您正确地读取了定时器的捕获值。您应该检查并处理中断标志位,以及在中断服务函数中正确执行解码逻辑。
4. 编码匹配:您的解码逻辑需要匹配实际接收到的波形。确保您在`soft_decode()`函数中设置的阈值和逻辑符合预期的遥控器信号编码方式。信号的频率、宽度、以及跳变点的检测对于正确的解码至关重要。
5. 逻辑错误: 检查您的解码逻辑,确保在处理不同状态(如`IR_State=0`和`IR_State=1`)以及不同波形宽度时的逻辑正确。错误的逻辑可能会导致在接收到的信号与预期不符时不能正确解码。
6. 时钟和电源问题:确保您的系统时钟频率稳定且正确配置,电源电压也稳定,这些因素都可能影响到定时器的准确工作。
7. 硬件问题:虽然您提到IO脚上有波形,但请检查是否有任何外部干扰或者硬件连接错误。有时候,干扰信号或者不正确的硬件连接可能会导致捕获的波形与预期不符。
8. 代码执行问题:确保您的代码在定时器中断事件处理过程中能够正确执行。检查是否有死锁或者其他代码执行错误导致中断处理逻辑被阻塞。
9. 测试和调试:使用硬件调试工具或者在仿真器上仔细调试您的代码和硬件设置,逐步分析问题所在。观察在不同阶段的寄存器值和状态,可以帮助您定位问题。
解决这类问题通常需要细致的逻辑分析和调试过程。如果以上建议都不能解决问题,建议再次检查您的硬件连接、代码实现以及参考相关的硬件手册和编码规范。
作者:
Graves
时间:
2024-8-24 17:07
首先Timer1_INIT();放在while里肯定不对的,然后中断向量看下对不对,中断(0)是定时器1吗?
欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)
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