分享一个基于51单片机的简单小车控制程序 -

标题: 分享一个基于51单片机的简单小车控制程序 [打印本页]

作者: lingchuan 时间: 2024-9-19 09:38
标题: 分享一个基于51单片机的简单小车控制程序
1实验项目：
具体是通过四个按键实现小车前进、后退、左转、右转。
2原理图：
在附件里面。
3程序
小车电动机由P1引脚进行控制，由原理图并测试可知，EN1控制左电机使能，IN2,IN1分别控制左电机的正转和反转，EN2控制右电机使能，IN3，IN4分别控制右电机的正转和反转。
#include <reg52.h>
sbit EN1 = P1^4;
sbit EN2 = P1^5;
sbit IN1 = P1^2;
sbit IN2 = P1^3;
sbit IN3 = P1^6;
sbit IN4 = P1^7;

void Go_ahead(void)
{
      EN1=1;
      EN2=1;

      IN1=0;
      IN2=1;

      IN3=1;
      IN4=0;
}
void main(void)
{
      Go_ahead();
      while(1);
}

具体按键功能按键1控制前进，按键2控制后退，按键3控制右转，按键4控制左转。

RADMQCCGUWU2MW_YT}}GW4S.png (58.81 KB, 下载次数: 4)

原理图

H{ZLAJM1NY[4(Z1E81RUJ.png (52.71 KB, 下载次数: 4)

后续程序

T5NZK[YYUFEP{_B)@IE8D[9.png (52.3 KB, 下载次数: 2)

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