STM32单片机驱动tb6600步进电机程序 -

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "Motor.h"
#include "Serial.h"
#include "string.h"
uint8_t KeyNum, moto_flag=0; //定义用于接收按键键码的变量
int Speed=3000; //定义速度变量
unsigned int dir=0,time=3;
int main(void)
{
Motor_Init(); //直流电机初始化
Serial_Init();
Serial_SendString("welcome!!!\n\r");
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
while (1)
{
if (Serial_RxFlag == 1) //如果接收到数据包
{
/*将收到的数据包与预设的指令对比，以此决定将要执行的操作*/
if (strcmp(Serial_RxPacket, "Clockwise") == 0) //如果收到LED_ON指令
{
Motor_Set(0,1*1000); //点亮LED
Serial_SendString("Clockwise\r\n"); //串口回传一个字符串LED_ON_OK
}
else if (strcmp(Serial_RxPacket, "Counterclockwise") == 0) //如果收到LED_OFF指令
{
Motor_Set(1,1*1000); //点亮LED
Serial_SendString("Clockwise_1\r\n"); //串口回传一个字符串LED_ON_OK
}
else if (strcmp(Serial_RxPacket, "OFF") == 0) //如果收到LED_OFF指令
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //熄灭LED
Serial_SendString("MOTO OFF\r\n"); //串口回传一个字符串LED_OFF_OK
}
else if (strcmp(Serial_RxPacket, "SPEED ADD") == 0) //如果收到LED_OFF指令
{
Speed=Speed+10; //熄灭LED
Serial_SendString("SPEED ADD\r\n"); //串口回传一个字符串LED_OFF_OK
}
else if (strcmp(Serial_RxPacket, "SPEED SUB") == 0) //如果收到LED_OFF指令
{
Speed=Speed-10; //熄灭LED
Serial_SendString("SPEED SUB\r\n"); //串口回传一个字符串LED_OFF_OK
}
else //上述所有条件均不满足，即收到了未知指令
{
Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n"); //串口回传一个字符串ERROR_COMMAND
}
Serial_RxFlag = 0; //处理完成后，需要将接收数据包标志位清零，否则将无法接收后续数据包
}
// dir=Serial_RxPacket[0];
// time=Serial_RxPacket[2];
// if(dir == 0)
// {
// Serial_SendString("dir is Clockwise!\r\n");
// }
// else if (dir == 1)
// {
// Serial_SendString("dir is Counterclockwise!\r\n");
// }
//
// Motor_Set(dir,time*1000);
//
//// Motor_Set(0,3*1000);
// Serial_SendByte(Serial_RxPacket[0]);
// Serial_SendByte(Serial_RxPacket[1]);
// Serial_SendByte(Serial_RxPacket[2]);
//
// Serial_SendByte(dir);
// Serial_SendByte(time);
}
}

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