标题: 循迹小车测速 不用编码器,有什么可替代的办法吗? [打印本页]

---

作者: lukejj    时间: 2024-11-1 16:35
标题: 循迹小车测速 不用编码器,有什么可替代的办法吗?
最近在参加循迹小车的比赛，想加个测速，让小车跑起来更稳定，但是大赛限制不让用编码器，有什么可替代的办法吗

---

作者: lzts88    时间: 2024-11-2 09:36
测量电机反电动势也可判断转速

---

作者: 风158    时间: 2024-11-2 17:54
直流电机可以检测电流脉冲，非直流电机可采用红外或霍尔元件检测。

---

作者: whwteng    时间: 2024-11-4 22:57
红外测速

---

作者: TTQ001    时间: 2024-11-5 09:17
使用磁铁和霍尔效应传感器检测速度

---

作者: glinfei    时间: 2024-11-5 16:40


能否告诉我怎样能通过测速使得循迹时更稳定啊？ 我处理稳定循迹还是PID那些老套做法
另外通过光电和霍尔等，都属于编码器范围，

---

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

Powered by Discuz! X3.1