接收解码问题 - - Powered by Discuz!

标题: 接收解码问题 [打印本页]

作者: 1481509156 时间: 2024-11-25 20:55
标题: 接收解码问题
各位大佬们帮忙看下，如图是接收引脚波形（自定义协议发射的），数码管单独配置输出是可以点亮的，目前我想测试下接收到的数据，接收到就全部点亮，结果发现不能点亮，帮忙看下是不是解码部分有问题。

void main(void)
{
GPIO_INIT();
DISI();
Timer0_INIT();
ENI();
while(1)
{
      CLRWDT();
      if(POWER==0)
      {
         flag1=0;
         PIN1=PIN2=PIN3=PIN4=PIN5=PIN6=PIN7=PIN8=PIN9=PIN10=0;
         if(K1_SDA==0)
         {
            WDTEN=0;                               // 关闭看门狗
            BWUCON = 0X08;
            PCON1  = 0X80;                         // 关闭定时器0中断
            INTE = 0X02;                         // 打开io变化中断
            INTF=0;
            while(RX==0)
            {
                  SLEEP();
            }
            K1_SDA = 1;
            POWER=1;

            ABPLCON = 0XFF;
            IOSTA = 0XFD;
            PORTA = 0X00;

            BPHCON  = 0XFF;
            IOSTB = 0XFF;
            PORTB = 0X00;
            T0MD = 0X02;                         // 打开看门狗
            PCON1  = 0X81;                         // 打开定时器0中断
            INTE = 0X01;                         // 关闭外部中断打开定时器0中断
            Timer1_INIT();
            WDTEN=1;
            CLRWDT();
         }
      }
      else
      {
         CLRWDT();

         /*
         if(lvd==11)
         {
            if(flag1==0)
            {
                  if(PWM_C<3)
                  {
                     if(PWM_H1<1000){lvd=11;}
                     else if(PWM_H1<2000){PIN9=PIN10=1;}
                     else{PWM_H1=0;PWM_C++;}
                  }
                  else
                  {
                     flag1=1;
                  }
            }
            if(flag1==1)
            {
                  POWER=0;
            }
         }
         else
         {
            if(temp==1){PIN9=1;}
            display();
            LED_SCAN();
         }
         */
         des_sever();
         if(temp==1)
         {
            IOSTA = 0X00;
            IOSTB = 0X08;
            PIN1=PIN2=PIN3=PIN4=PIN5=PIN6=PIN7=PIN8=1;
            PIN9=PIN10=0;
         }
         //display(temp);
         //LED_SCAN();
      }
}
}
void isr(void) __interrupt(0)
{
if(INTFbits.T0IF)
{

      RfDuty_32Bit();

      TMR0 = 163;
      INTF= (unsigned char)~(C_INT_TMR0); // Clear T0IF flag bit
}
if(INTFbits.T1IF)
{
      if(RX){DIR_InCont++;}
      INTF= (unsigned char)~(C_INT_TMR1);          // 清除T0IF标志位
}

}
//------------------------------------------解码-------------------------------------//
void RfDuty_32Bit(void)
{
if(IR_State==0)
{
      DIR_InCont=0;
      T1CR1=0x03;
      IR_State=1;
}
else if(IR_State==1)
{
      IR_Timer=DIR_InCont;
      DIR_InCont=0;
      if((IR_Timer >= 20) && (IR_Timer <= 30))
      {
         IR_State=2;
      }
      else
      {
         IR_State=1;
      }
}
else if(IR_State==2)
{
      IR_Timer=DIR_InCont;
      DIR_InCont=0;
      if((IR_Timer >= 4) && (IR_Timer <= 8))
      {
         IR_Data[IR_pData/8]&=~(0x01<<(IR_pData%8)); //0
         IR_pData++;
      }
      else if((IR_Timer >= 10) && (IR_Timer <= 14))
      {
         IR_Data[IR_pData/8]|=(0x01<<(IR_pData%8)); //1
         IR_pData++;
      }
      else
      {
         IR_pData=0;
         IR_State=1;
      }
      if(IR_pData>=16)
      {
         IR_pData=0;
         RX_NUM=IR_Data[0];
         RX_LVD=IR_Data[1];
         T1CR1=0x02;
         IR_State=0;
      }
}

}
void des_sever(void)
{
//unsigned char dsp_code[14]={0X3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x77,0xF0,0X1F,0XFF};//0111 0111

if(RX_NUM==0x01){temp=1;}
else if(RX_NUM==0x02){temp=10;}
else if(RX_NUM==0x03){temp=2;}
else if(RX_NUM==0x04){temp=3;}
else if(RX_NUM==0x05){temp=4;}
else if(RX_NUM==0x06){temp=5;}
else if(RX_NUM==0x07){temp=6;}
else if(RX_NUM==0x08){temp=7;}
else if(RX_NUM==0x09){temp=8;}
else if(RX_NUM==0x0A){temp=9;}
else if(RX_NUM==0x0B){temp=10;}

if(RX_LVD==0x01){lvd=11;}
else if(RX_LVD==0x02){lvd=12;}
else if(RX_LVD==0x03){lvd=12;}
else if(RX_LVD==0x04){lvd=0;}
else if(RX_LVD==0x05){lvd=8;}
else if(RX_LVD==0x60){lvd=13;}

}
//------------------------------------------定时器-------------------------------------//
void Timer0_INIT(void)
{
PCON1 = C_TMR0_Dis;
TMR0 = 0;
T0MD = C_PS0_TMR0 | C_PS0_Div4;
INTE = C_INT_TMR0 | C_INT_TMR1;
PCON1 = C_TMR0_En;
}
void Timer1_INIT(void)
{
TMRH = 0;
TMR1 = 97;          //50us
T1CR1 = 0x02;
T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
INTE = C_INT_TMR0 | C_INT_TMR1;
}

123456.png (27.42 KB, 下载次数: 0)

接收引脚收到的波形

作者: lkc8210 时间: 2024-11-25 20:55
RfDuty_32Bit();应该用RX脚的下降沿来触发，而不是定时器

作者: lkc8210 时间: 2024-11-25 23:13
请描述一下自定义协议的时序

作者: 1481509156 时间: 2024-11-26 08:17

lkc8210 发表于 2024-11-25 23:13
请描述一下自定义协议的时序

一共16位，都是电平不翻转直接发送过来的。RX[0]是代表电机档位一档就是发送0x01过来，二档0x02,三挡0x03,....,十档0x0A,RX[1]是代表电量的，满电0X06，这里我开始以为我接收的是反的，写成0x60，电量有0x05,0x04,0x03,0x02,0x01。定义规则是起始位是高电平2.5ms，1ms低电平，然后1是高电平1.2ms，500us低电平，0是600us高电平，500us低电平。上面的定时是100us的。

作者: 1481509156 时间: 2024-11-27 10:30

lkc8210 发表于 2024-11-26 14:25
RfDuty_32Bit();应该用RX脚的下降沿来触发，而不是定时器

谢谢！已经解决了

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)