HC-SR04的询问和求解 - - Powered by Discuz!

标题: HC-SR04的询问和求解 [打印本页]

作者: HanZG 时间: 2024-12-4 12:27
标题: HC-SR04的询问和求解
我用的是51单片机开发板，我想把HC-SR04超距检测的结果在LCD1602上显示，但数据检测很不好，总在01234这几个之徘徊。
大佬们看看我写的HC-SR04模块哪里有错误，要改进哪里：

#include <REGX51.H>
#include "Delay.h"
sbit Trig=P1^7;
sbit Echo=P1^6;

void Timer_Init()
{
      TMOD |= 0x01;
      TH0 = 0;
      TL0 = 0;
      TR0=0;
}

/*
初始化
*/

void HC_Init()
{
            Trig=0;
            Echo=0;
            Timer_Init();
}

unsigned int HC_Getdistance()
{
      unsigned char time,distance;
      Trig=1;
      Delay10us();
      Trig=0;

      while(Echo==0);
      TR0=1;
      while(Echo==1);
      TR0=0;
      time=(256*TH0+TL0)*1.085;
      TH0 = 0;
      TL0 = 0;
      distance=time*17/100;
      Delay_ms(80);

      return distance;
}

作者: 飞云居士 时间: 2024-12-11 21:38
在 HC_Getdistance 函数内定义 unsigned char time,distance;，使用 unsigned char 类型对于时间和距离变量可能范围不够。尤其是时间变量，如果定时器计数较多，unsigned char 类型会很快溢出，导致计算出来的时间和距离都是错误的。
将 time 和 distance 变量改为 unsigned int 类型，以扩大其能够表示的数据范围，确保可以正确存储计算过程中的数值，避免出现数据溢出

作者: glinfei 时间: 2024-12-12 08:38
你这几句计算的是超声脉冲的宽度：
      while(Echo==0);
      TR0=1;
      while(Echo==1);
      TR0=0;

作者: jjy1039 时间: 2024-12-12 08:58
time=(256*TH0+TL0)*1.085; 这一行，time是无符号字符型，无符号字符最大255，th0取任意值，结果均大于255，数据溢出，同时1.085是浮点型，运算会舍弃小数部分，
distance=time*17/100;这一行，distance最大值是255，如果time大于15就会造成溢出，同时除100后是浮点型，数据类型不一致

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