标题: 基于STM32单片机的电子计步器程序 [打印本页]
作者: 935765633    时间: 2024-12-21 19:51
标题: 基于STM32单片机的电子计步器程序
基于stm32的电子计步器，使用MPU6050角速度传感器检测角速度和温度，使用的官方库检测位置信息。分享出来供同学们使用，传感器数据采集板和主控板的完整源码pcb文件都有提供，可以直接使用嘉立创商城制版。欢迎大家下载.



  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2. #include "Delay.h"
  3. #include "OLED.h"
  4. #include "MPU6050.h"
  5. #include "inv_mpu.h"
  6. #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"
  7. #include "TIM.h"
  8. #include "MyRTC.h"



  12. //float Pitch,Roll,Yaw;                                                                //俯仰角默认跟中值一样，翻滚角，偏航角
  13. //int16_t ax,ay,az,gx,gy,gz;                                                        //加速度，陀螺仪角速度

  15. //u8 MPU_Get_Gyroscope(short *gx,short *gy,short *gz);
  16. //u8 MPU_Get_Accelerometer(short *ax,short *ay,short *az);
  17. //int temp;

  19. //short MPU_Get_Temperature(void);
  20. u8 mpu6050InitFlag = 1;
  21. int temp;
  22. unsigned long int count = 0;
  23. unsigned long int lastcount = 0;
  24. int step;

  26. int main(void)
  27. {
  28.         OLED_Init();       
  29.         OLED_ShowString(2, 2, "Starting....");
  30.         MyRTC_Init();                //RTC初始化
  31.         MPU6050_Init();
  32.         MPU6050_DMP_Init();

  34. //        OLED_ShowString(6, 1, "Mode1");
  35.        
  36.                                 while(mpu6050InitFlag)
  37.         {
  38.                 mpu6050InitFlag = MPU6050_DMP_Init();
  39.         }
  40.        
  41.        
  42.          OLED_ShowString(2, 1, "Time:");
  43.          OLED_ShowString(2, 8, ":");
  44.          OLED_ShowString(2, 11, ":");
  45.          OLED_ShowString(3, 8, ".");         
  46.          OLED_ShowString(2, 8, ":");
  47.          OLED_ShowString(2, 11, ":");
  48.          OLED_ShowString(3, 1, "Temp:");
  49.          OLED_ShowString(4, 1, "Step:");
  50.          OLED_ShowString(3, 8, ".");         

  52.          
  53.          
  54.        
  55.        
  56.        
  57.        
  58. //        TIM3_Int_Iint(9999 , 7199);//定时器3的1秒中断初始化

  60.         while (1)
  61.         {
  62. //                MPU6050_DMP_Get_Data(&Pitch,&Roll,&Yaw);                                //读取姿态信息(其中偏航角有飘移是正常现象)
  63. //                MPU_Get_Gyroscope(&gx,&gy,&gz);
  64. //                MPU_Get_Accelerometer(&ax,&ay,&az);
  65. //                        temp = MPU_Get_Temperature();
  66. //                        OLED_ShowNum(3, 1, temp, 3);
  67. //                OLED_ShowSignedNum(2, 1, Pitch, 5);
  68. //                OLED_ShowSignedNum(3, 1, Roll, 5);
  69. //                OLED_ShowSignedNum(4, 1, Yaw, 5);
  70. //                OLED_ShowSignedNum(2, 8, gx, 5);
  71. //                OLED_ShowSignedNum(3, 8, gy, 5);
  72. //                OLED_ShowSignedNum(4, 8, gz, 5);
  73.                
  74.                
  75.                
  76.           MyRTC_ReadTime();
  77.                
  78.                
  79.                 temp = MPU_Get_Temperature()/10;
  80.                 OLED_ShowNum(3, 6, temp, 2);
  81.                 temp = MPU_Get_Temperature()%10;
  82.                  OLED_ShowNum(3, 9, temp, 1);
  83.                
  84.                
  85. //                temp = MPU_Get_Temperature()%100;
  86. //                 OLED_ShowNum(3, 9, temp, 1);

  88.          
  89.                 OLED_ShowNum(2, 6, MyRTC_Time[3], 2);                //时
  90.                 OLED_ShowNum(2, 9, MyRTC_Time[4], 2);                //分
  91.                 OLED_ShowNum(2, 12, MyRTC_Time[5], 2);                //秒
  92.                 //OLED_ShowNum(4, 1, RTC_GetCounter(), 10);        //显示32位的秒计数器
  93.                 OLED_ShowNum(5, 1, RTC_GetDivider(), 10);        //显示余数寄存器
  94.                
  95.                
  96.                
  97.                 lastcount = count;
  98.                 dmp_get_pedometer_step_count(&count);
  99.                 step = count/3;
  100.                 OLED_ShowNum(4, 6, step, 3);
  101. //                 if(lastcount!=count)
  102. //                        OLED_ShowSignedNum(4, 10, (int)count, 3);


  105.         }
  106. }
复制代码

计步器源代码v5.0.7z

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计步器.rar

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