两个单片机程序分开可以工作,为什么合到一起就不行了? -

标题: 两个单片机程序分开可以工作,为什么合到一起就不行了? [打印本页]

作者: ltjfm 时间: 2025-2-13 17:00
标题: 两个单片机程序分开可以工作,为什么合到一起就不行了?
大佬们，我这个程序控制电机和控制光照传感器，两个分开可以工作，为什么合到一起...

单片机源程序如下:
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include "LCD1602.h"
#include "delay.h"
#include "I2C.h"
#include "stepmotor.h"
#include "key.h"

#define SPEEDMAX 1//设定步进旋转速度最大值
#define SPEEDMIN 5//设置步进旋转速度最小值

int stepmove=0;//步进电机旋转标志位，0为停止，1为旋转

void main() {
unsigned int light_value;
char display_buf[16];
      unsigned char key=0;
      unsigned char dir=0;
      unsigned char step=0;
      unsigned char speed=SPEEDMAX;
      unsigned char i=2,m;

LCD_Init();             // 初始化LCD
LCD_ShowStr(0, 0, "Light: ");  // 显示固定内容

while(1) {

            key=key_scan();
//***************步进电机转停与转向控制模块
                     if(key==KEY1_PRESS)//按键一按下令步进电机旋转或停止
                     {
                              i++;
                              m=i%2;
                              stepmove=m;
                     }
                     if(stepmove==1)       //判断是否要让步进电机旋转
                     {
                              step_28byj48_control(step++,dir);
                              if(step==8)       step=0;
                              delay_ms(speed);
                     }


                     if(key==KEY4_PRESS)//按下按键四令步进电机反转
                     {
                              dir=!dir;
                     }
//*********步进电机速度控制环节
                     if (key==KEY2_PRESS)//按下按键二令步进电机加速se if (key==KEY3_PRESS)
                     {
                              if(speed>SPEEDMAX)
                                    speed-=1;
                     }
                     if (key==KEY3_PRESS)
                     {
                              if(speed<SPEEDMIN) //按下按键三令步进电机减速
                                    speed+=1;
                     }//通过每一步的延时来调节步进电机的速度

                              light_value = BM1750_ReadData();  // 读取光照值

                              if(light_value != 0xFFFF) {    // 有效数据
                                    sprintf(display_buf, "%5d lux", light_value);  // 格式化为字符串
                                    LCD_ShowString(1,7,display_buf); // 显示数值
                                    //LCD_ShowStr(0, 1, display_buf);
                                    }
                              else {
                                    LCD_ShowString(1,7,"Error!");
                                    //LCD_ShowStr(0, 1, "Error!");    // 显示错误信息
                                       }
                              delay_ms(1000);  // 每秒更新一次

      }
}

作者: lkc8210 时间: 2025-2-14 09:59
长时间延时请不要用delay
这个delay_ms(1000);卡死了步进的输出

请改用定时器定时1ms 然后累计1秒标志位

作者: lkc8210 时间: 2025-2-14 10:01

作者: 白水大虾2016 时间: 2025-2-16 11:56
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