一个基于中断以及回调的多旋转编码器驱动库 - - Powered by Discuz!

标题: 一个基于中断以及回调的多旋转编码器驱动库 [打印本页]

作者: 田贺 时间: 2025-2-16 12:31
标题: 一个基于中断以及回调的多旋转编码器驱动库
库的特性：

支持 1C1P & 2C1P 模式的编码器
采用链表管理编码器实例，支持多编码器操作
可为编码器分配不同 id，重用一个编码器事件回调函数

使用效果：

使用方式：

将 Lib 文件夹下的 encoder.c 以及 encoder.h 分别添加到编译以及包含列表中；
在程序中使用 Encoder 类型声明一个编码器对象；
实现编码器的信号读取函数（Encoder_Signal_Read 类型）以及事件回调函数（Encoder_Rotate_Callback 类型）；
使用 Encoder_Init 函数对编码器对象进行初始化；
在编码器的 A 信号中断函数中调用 Encoder_A_Dual_Edge_Interrupt 函数；
在主循环中调用 Encoder_Poll 函数对编码器事件进行处理。

同时上传于 Github：github.com/DT9025A/Rotary_Encoder，欢迎大家提交 PR 来共同完善这个库

Rotary_Encoder.zip

10.94 KB, 下载次数: 0, 下载积分: 黑币 -5

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)

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