求助为什么bldc电调反电动势检测的电容大小更换会出现不一样的结果不一样 -

标题: 求助为什么bldc电调反电动势检测的电容大小更换会出现不一样的结果不一样 [打印本页]

作者: 毒后都会被 时间: 2025-3-4 23:56
标题: 求助为什么bldc电调反电动势检测的电容大小更换会出现不一样的结果不一样
bldc的反电动势检测用了103的电容调速大了电机会抽搐不能稳定运行，增大电容可以，是软件问题还是硬件问题怎么解决

作者: qinlu123 时间: 2025-3-5 08:47
你是用反电动势来做换相逻辑吧，如果PWM占空比100%那么不加电容也没事，但凡占空比不是100%那么反电动势会有一大堆毛刺需要滤波才行。

作者: Y_G_G 时间: 2025-3-5 09:12
这是软件的问题
电容用得太大了,相位就不那么准了,过零点为有偏差的
电容太小了,毛刺太多
但你这个103肯定是可以的了,超过这个电容只是说转得稳定而已,过零点检测不一定是对的
不管你是用比较器还是ADC检测过零点,软件一定是要滤波的,你先看你滤波的代码有没有问题

作者: 毒后都会被 时间: 2025-3-5 09:21

qinlu123 发表于 2025-3-5 08:47
你是用反电动势来做换相逻辑吧，如果PWM占空比100%那么不加电容也没事，但凡占空比不是100%那么反电动势会 ...

是做换向逻辑检测的，大佬说的pwm占空比是指油门最大吗，但是我用电位器调速，电位器调速时从低速到高速过程中，电容值小的滤波只要电位器调到一定位置，在往上调电机就一直抽搐不正常，换个电容值大10倍的怎么调电位器都能正常，真是滤波引起的吗

作者: qinlu123 时间: 2025-3-5 10:36

毒后都会被发表于 2025-3-5 09:21
是做换向逻辑检测的，大佬说的pwm占空比是指油门最大吗，但是我用电位器调速，电位器调速时从低速到高速 ...

是的，你可以试试把油门开到最大，此时的反向电动势波形没有毛刺是最理想的情况

作者: coody_sz 时间: 2025-3-5 15:08
电容用于滤除PWM造成的毛刺干扰，但是用得太大则RC常数太大会导致高速时过0检测不准确。

作者: Y_G_G 时间: 2025-3-6 09:20

毒后都会被发表于 2025-3-5 17:24
大佬能帮忙分析一下怎么处理，这进入闭环环节了

你这是电调还是自己画的PCB?
过零检测是比较器还是ADC过零检测?
如果是电调,那就只是PWM调油门而已
如果是自己的PCB那就要过零检测和滤波
但你这代码,我看不出过零检测和滤波

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