校验和串口通信 - - Powered by Discuz!

#include "STC15W4K.H" // 包含 "STC15W4K.H"寄存器定义头文件

#define FMBEGIN 0x7e // 帧头标志

unsigned char RecCount; // 串口接收计数器,全局变量在没有赋值以前系统默认为0.

unsigned char RecBuf[5]; // 接收缓冲区（数据长度：帧头+3字节数据+校验和）

unsigned char SendBuf[5]; // 发送缓冲区（数据长度：帧头+3字节数据+校验和）

/*********************************************/

//描述：串口初始化函数，使用T1方式2自重载方式做波特率发生器

void UART_init(void)

{

// 下面代码设置定时器1

TMOD = 0x20; // 0010 0000 定时器1工作于方式2（8位自动重装方式）

TH1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ

TL1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ

TR1 = 1;

// 下面代码设置定串口

AUXR = 0x00; // 很关键，使用定时器1作为波特率发生器，S1ST2=0

SCON = 0x50; // 01010 0000 SM0.SM1=01(最普遍的8位通信）,REN=1（允许接受）

// 下面代码设置中断

ES = 1; // 关键：开启了中断就必须编写相应的中断函数，哪怕是中断空函数，

// 但必须有,否则程序进入中断入口地址后（这里是0023H)不能跳出，必然出错

EA = 1;

}

/*********************************************/

//发送一帧完整数据

void sendcombytes(unsigned char *ptr, unsigned char len)

{

unsigned char i;

for(i=0;i<len;i++)

{

SBUF=*(ptr+i);

while(TI==0);

TI=0;

}

/*********************************************/

// 串口中断服务程序

void UART1(void) interrupt 4

{

if(RI) // 只处理接收中断

{

if(RecCount==5) RecCount=0; //如果已经接收了5个字符，主程序还没来得及处理又发来下一帧数据

//则RecCount清零，覆盖上一帧数据，保证数据接收不错位

RecBuf[RecCount]=SBUF;

RI=0;

if (RecCount==0) // 判断帧头是否正确

{

if(RecBuf[RecCount]==FMBEGIN)

{

RecCount++;

}

else

{

RecCount=0;

}

else

{

RecCount++;

}

/*********************************************/

unsigned char CheckSum(unsigned char *ptr, unsigned char len)

{

unsigned char i;

unsigned char a;

unsigned int Value=0;

for(i=0;i<len;i++) // len结束后第一个字节为接收到的校验和

{

Value = Value + ptr;

      }

      a=Value;          // 长送短，传送完整低字节

      return(a);

}

/*********************************************/

void main(void)

{

      unsigned char i;

      unsigned char CheckValue;       // 校验结果

      UART_init();                            // 串口初始化

      while(1)

      {

            if(RecCount==5) // RecCount是全局变量，表示串口已收到的字节数

            {

                     RecCount=0;

                     CheckValue=CheckSum(RecBuf,4); // 接收缓冲区4字节校验(第5字节例外）

                     if(CheckValue==RecBuf[4])       // 如果校验正确,数据加1后发回。

                     {

                              P00=!P00;

                              SendBuf[0]=FMBEGIN;

                              for(i=1;i<4;i++)                         // 1、2、3、4、5字节中2、3、4为数据

                              {

                                       SendBuf=RecBuf+1;

                              }

                              CheckValue=CheckSum(SendBuf,4);  // 1、2、3、4 字节参与校验

                              SendBuf[4]=CheckValue;

                              sendcombytes(SendBuf,5);

                     }

                     else                                                       // 接收校验错误,发回帧头 + 4个aa。

                     {

                              SendBuf[0]=FMBEGIN;

                              for(i=1;i<5;i++)                         // 1、2、3、4、5字节中2、3、4、5为数据

                              {

                                       SendBuf=0xaa;

                              }

                              sendcombytes(SendBuf,5);

                     }

            }

      }

}