51单片机控VL53L0X激光测距传感器 -

标题: 51单片机控VL53L0X激光测距传感器 [打印本页]

作者: 源流 时间: 2025-4-22 21:43
标题: 51单片机控VL53L0X激光测距传感器
这里是我从论坛里看到的主函数代码，有什么方法可以让测量的距离从50mm——1200mm变成测量0mm——1200mm
我修改了if(DeviceRangeStatusInternal3==11&&dist3>20&&dist3<1200)里的dist3>20改为dist3>0，测量还是不能从0开始，我有点不明白，希望大佬指点一下

#include "REG51.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
#include "intrins.h"
#include "VL53L0X.h"
#include "i2c.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar gbuf3[16];
uint acnt3;
uint scnt3;
uint dist3;
uchar DeviceRangeStatusInternal3;

sbit K=P1^0;
int zx=0;
int op;
void Delay1ms()             //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;

_nop_();
i = 11;
j = 190;
do
{
      while (--j);
} while (--i);
}
void delay_ms(unsigned int time)
{
unsigned char
i;
for(i=1; i<=time; i++)
      Delay1ms();
}

void date3()
{
      uchar val = 0;
      uchar vall;
      int cnt = 0;
                     vl53l0x_send3(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);
            while (cnt < 100)
            {
                     // 1 second waiting time max
   delay_ms(10);
   val = vl53l0x_read3(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
   if (val & 0x01) break;
   cnt++;
   }
               gbuf3[0]=vl53l0x_read3(0x14);
               gbuf3[7]=vl53l0x_read3(0x14+7);
               gbuf3[6]=vl53l0x_read3(0x14+6);
               gbuf3[9]=vl53l0x_read3(0x14+9);
               gbuf3[8]=vl53l0x_read3(0x14+8);
               gbuf3[11]=vl53l0x_read3(0x14+11);
               gbuf3[10]=vl53l0x_read3(0x14+10);
   acnt3 = makeuint163(gbuf3[7], gbuf3[6]);
   scnt3 = makeuint163(gbuf3[9], gbuf3[8]);
   dist3 = makeuint163(gbuf3[11], gbuf3[10]);
               DeviceRangeStatusInternal3 = ((gbuf3[0] & 0x78) >> 3);
                     if(DeviceRangeStatusInternal3==11&&dist3>0&&dist3<1200)
                     {
                     OLED_ShowNum(30, 6, dist3, 5, 16);
                     }
}

int main(void)
{

            OLED_Init();
               OLED_Clear();

               //             OLED_ShowCHinese(30,0,1);
            //       OLED_ShowCHinese(48,0,1);
      K=0;


            while(1)
            {

                                    if(K == 1)
            {
            zx++;
            delay_ms(10);
                     while(K == 1){
                     delay_ms(10);
                              date3();
                              op=dist3;
            OLED_ShowNum(90, 0, op, 4, 16);
            }
            }

            }

}

作者: 51hei**1140 时间: 2025-4-23 08:12
VL53L0X测距存在盲区，不能从 0 开始

作者: 源流 时间: 2025-4-23 19:03

51hei**1140 发表于 2025-4-23 08:12
VL53L0X测距存在盲区，不能从 0 开始

那盲区有什么方法可以在小1-2cm左右吗吗，因为这个测量只能从5cm开始

作者: Gavi 时间: 2025-4-24 14:28

源流发表于 2025-4-23 19:03
那盲区有什么方法可以在小1-2cm左右吗吗，因为这个测量只能从5cm开始

应该是不能了，可以看看官方文档，我也是最近在弄这个，不晓得咋把4个都在51上运行，详细内容可以看看我主页，那位大佬帮帮忙，谢谢你！

作者: glinfei 时间: 2025-4-25 08:31

源流发表于 2025-4-23 19:03
那盲区有什么方法可以在小1-2cm左右吗吗，因为这个测量只能从5cm开始

它是基于 Time of Flight 的方式，最小也有3CM啊，你不能安装时把它往后放5cm吗？你看哪个测距传感器是贴边安装啊。

作者: 13055552222 时间: 2025-4-25 09:59

源流发表于 2025-4-23 19:03
那盲区有什么方法可以在小1-2cm左右吗吗，因为这个测量只能从5cm开始

用官方库（比如 ST 的 VL53L0X 库）里的函数，把传感器设置成 “短距离测量” 模式。比如调用 VL53L0X_SetMeasurementTimingBudget 时，给近距离场景分配更短的 “时间预算”，让它更快响应近处物体。同时记得改 Vcsel Period（激光发射周期），近距离用更小的数值（比如阶段 1 设为 18，阶段 2 设为 14），这一步在寄存器配置里调，能让激光发射更密集，捕捉近处反射光。默认传感器可能把近距离的弱信号当成 “没检测到”，可以手动降低信号强度的判定门槛。比如通过 VL53L0X_SetSignalRateLimit 把信号率限制调低（比如设为 10000），或者直接改寄存器里的 Minimum Signal Rate，让它接受更弱的返回信号，这样 1-2cm 也能识别。网上也有大佬改好的 “近距离补丁” 库，可以直接搜关键词 “VL53L0X close range patch”，里面直接封装好了这些参数，可以找找

欢迎光临 (http://www.51hei.com/bbs/)