标题: 步进电机行程控制程序问题 [打印本页]
作者: 0426    时间: 2025-5-15 16:20
标题: 步进电机行程控制程序问题
42步进电机，现在程序设置300RMP、4K频率、细分是4、螺距1mm，通过脉冲数控制行程，现在每次按下按键步进电机走行程只有5圈，不知道程序里面有什么问题



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作者: rundstedt    时间: 2025-5-15 19:17
一圈200步，4细分800步，转5圈是4000个脉冲，你给的代码又没说到底给了多少。
作者: 0426    时间: 2025-5-16 09:20
rundstedt 发表于 2025-5-15 19:17
一圈200步，4细分800步，转5圈是4000个脉冲，你给的代码又没说到底给了多少。

上面的for循环控制脉冲数
作者: 0426    时间: 2025-5-16 09:44
0426 发表于 2025-5-16 09:20
上面的for循环控制脉冲数
  1. //步进数
  2. // : direction:   方向
  3. // distance: 行程
  4. ******************************************************************/
  5. void mm(u16 distance,u8 direction)
  6. {
  7.                 u16 i;
  8.                 DIR=direction;
  9.                 steps=distance*MOTOR_STEEP*microstep;//200*4

  11.           for( i = 0; i <steps; i++)//
  12.                 {
  13.                        
  14.                         PWM15Duty(PWM07, 0, 3000);//50%       
  15.                 }
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