标题: 生成双通道带死区的PWM波 [打印本页]

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作者: scienceSCI    时间: 2025-5-22 19:25
标题: 生成双通道带死区的PWM波
用GPIO1和GPIO2生成双通道PWM波，一般为10Khz，通过修改Duty可以直接进行占空比
#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

Uint16    *ExRamStart = (Uint16 *)0x100000;

void ConfigEPwm(void);
interrupt void EPWM_INT(void);

float Duty;

void main(void)
{
// Step 1. Initialize System Control:
// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the DSP2833x_SysCtrl.c file.
   InitSysCtrl();

// Step 2. Initalize GPIO:
// This example function is found in the DSP2833x_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIO to it's default state.
   InitGpio();  // Skipped for this example
// InitXintf16Gpio();   //zq

   InitEPwm1Gpio();

   Duty=0.5;

// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts
   DINT;// 禁用CPU全局中断（防止配置过程中被中断打断）
   InitPieCtrl();// 初始化PIE（外设中断扩展）控制寄存器
   IER = 0x0000;// 清零CPU中断使能寄存器（禁用所有CPU级中断）
   IFR = 0x0000;// 清零CPU中断标志寄存器（清除所有未处理的中断标志）
   InitPieVectTable();// 初始化PIE向量表（存储中断服务函数地址）

   EALLOW;
   PieVectTable.EPWM1_INT=&EPWM_INT;// 将EPWM1中断服务函数地址写入PIE向量表
   EDIS;

   IER |= M_INT3;// 使能CPU的第3组中断（对应ePWM、eQEP等外设中断）

   PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;// 使能PIE第3组的第1个中断（即ePWM1中断）

   EINT;// 启用全局中断（允许CPU响应中断）

   ConfigEPwm();

// Step 4. Initialize the Device Peripheral. This function can be
//         found in DSP2833x_CpuTimers.c
  // InitCpuTimers();   // For this example, only initialize the Cpu Timers

// Configure CPU-Timer 0, 1, and 2 to interrupt every second:
// 150MHz CPU Freq, 1 second Period (in uSeconds)

   //ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000);
   //ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, 150, 1000000);
   //ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 150, 1000000);
//

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作者: xueyuking    时间: 2025-5-23 17:43
只有函数调用，没有具体的实现啊。

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