标题: 基于stm32单片机的温控风扇代码 [打印本页]
作者: 3039233296    时间: 2025-7-4 08:48
标题: 基于stm32单片机的温控风扇代码
按键1 用于切换模式
按键2 用于模式2调速
模式1 为温控模式

单片机源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"                 // Device header
  2. #include "OLED.h"
  3. #include "Delay.h"
  4. #include "Key.h"
  5. #include "dht11.h"
  6. #include "motor.h"
  7. #include "pwm.h"
  8. #include "encoder.h"
  9. #include "Timer.h"


  12. uint8_t Key_num,Key_down,Key_up,Key_old;//模式控制按键       PB1数为1,PB11数为2
  13. uint8_t jishu = 0;//按键控制电机
  14. u8 temp;//温度
  15. u8 humi;//湿度
  16. u8 mode = 0;//模式 0-关机 1-温控风扇 2-按键控制
  17. u8 check = 0;
  18. u8 i;
  19. u16 t;
  20. u16 Speed;


  23. //void TIM2_IRQHandler(void)
  24. //{
  25. //        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
  26. //        {
  27. //                                Speed = Encoder3_Get();       
  28. //                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
  29. //        }
  30. //}

  32. //电机A4高A5低
  33. int main(void)
  34. {
  35. //        PWM2_Init();
  36.         Key_Init();//按键初始化
  37.         OLED_Init();//显示屏初始化
  38.         Motor_Init();//电机初始化
  39.         Encoder_Init();
  40.         Encoder4_Init();
  41. //        Timer_Init();                       
  42.        
  43.         OLED_ShowString(1,1,"T:");
  44.         OLED_ShowString(2,1,"S:");
  45.         OLED_ShowString(3,1,"mode:");
  46.         OLED_ShowString(4,1,"Gear:");
  47.                 while(DHT11_Init())//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
  48.         {
  49. //                Delay_ms(200);
  50.                 OLED_ShowString(3,5,"error");
  51.         }
  52.        
  53.         while(1)
  54.         {
  55.                 Key_num = Key_GetNum();
  56. //                Key_down = Key_num & (Key_old ^ Key_num);//下降沿输出
  57. //                Key_up = Key_num & (Key_old ^ Key_num);//上升沿输出
  58. //                Key_old = Key_num;//长按
  59. //               
  60.                

  62.                 check = DHT11_Read_Data(&temp,&humi);
  63.                
  64.                 if(check == 1)                
  65.                 {
  66.                         OLED_ShowString(2,5,"error");
  67.                        
  68.                 } //温度范围检查
  69.                
  70. //                t = Encoder3_Get();
  71.                        
  72.                 Delay_ms(500);               
  73.                 OLED_ShowNum(1,3,temp,2);//温度值显示
  74.                 OLED_ShowNum(2,3,humi,2);//湿度值显示
  75.                 OLED_ShowNum(3,6,mode,1);//模式显示
  76.                 OLED_ShowNum(1,6,Encoder3_Get(),5);
  77.                 OLED_ShowNum(2,6,Encoder4_Get(),5);               
  78.                 if(Key_num == 1)
  79.                 {
  80.                         if(++mode == 3) mode = 0; //模式切换

  82.                 }
  83. //                if(mode == 1)
  84. //                        Motor_SetSpeed(humi);//温控
  85. //                else if(mode == 2)
  86. //                {

  88. //                                Motor_SetSpeed(jishu*10);
  89. //                               
  90. //                        if(Key_num == 2)
  91. //                        {
  92. //                                if(++jishu == 11) jishu = 1;
  93. //                        }//按键控制
  94. ////                          OLED_ShowNum(4,6,jishu,2);//模式二档位
  95. //                }
  96.                 switch(mode)
  97.                 {
  98.                         case 0:
  99.                                         jishu = 0;
  100.                                         Motor_SetSpeed(0);
  101.                                         OLED_ShowNum(4,6,jishu,2);
  102. //                                        PWM_SetCompare1(0);
  103.                                         for (i = 0; i <= Encoder3_Get()/10; i++)
  104.                                                 {
  105.                                                         PWM_SetCompare1(i);                        //依次将定时器的CCR寄存器设置为0~100，PWM占空比逐渐增大，LED逐渐变亮
  106.                                                         Delay_ms(10);
  107.                                                 }
  108.                                         for (i = 0; i <= Encoder3_Get()/10; i++)
  109.                                                 {
  110.                                                         PWM_SetCompare1(100 - i);        //依次将定时器的CCR寄存器设置为100~0，PWM占空比逐渐减小，LED逐渐变暗
  111.                                                         Delay_ms(10);
  112.                                                 }
  113.                         break; //模式0——关机
  114.                         case 1:
  115.                                                 if(humi<25)                        Motor_SetSpeed(0);
  116.                                                 else if(humi>=25 && humi<100)
  117.                                                 {
  118.                                                 Motor_SetSpeed(humi);
  119.                                                 PWM_SetCompare1(humi);
  120.                                                 for (i = 0; i <= (100-humi); i++)
  121.                                                 {
  122.                                                         PWM_SetCompare1(i);                        //依次将定时器的CCR寄存器设置为0~100，PWM占空比逐渐增大，LED逐渐变亮
  123.                                                         Delay_ms(10);                                //延时10ms
  124.                                                 }
  125.                                                 for (i = 0; i <= (100-humi); i++)
  126.                                                 {
  127.                                                         PWM_SetCompare1(100 - i);        //依次将定时器的CCR寄存器设置为100~0，PWM占空比逐渐减小，LED逐渐变暗
  128.                                                         Delay_ms(10);                                //延时10ms
  129.                                                 }                       
  130.                                                
  131.                                                 }
  132.                                                 else         OLED_ShowString(2,5,"error");
  133.                                                
  134.                         break;//模式1——温控
  135.                         case 2:
  136.                                                 if(Key_num == 2)
  137.                                                 {
  138.                                                         if(++jishu == 11) jishu = 0;
  139.                                                 }
  140.                                                 OLED_ShowNum(4,6,jishu,2);
  141.                                                 Motor_SetSpeed(jishu*10);
  142.                                                         for (i = 0; i <= (100-jishu*10); i++)
  143.                                                 {
  144.                                                         PWM_SetCompare1(i);                        //依次将定时器的CCR寄存器设置为0~100，PWM占空比逐渐增大，LED逐渐变亮
  145.                                                         Delay_ms(10);                                //延时10ms
  146.                                                 }
  147.                                                 for (i = 0; i <= (100-jishu*10); i++)
  148.                                                 {
  149.                                                         PWM_SetCompare1(100 - i);        //依次将定时器的CCR寄存器设置为100~0，PWM占空比逐渐减小，LED逐渐变暗
  150.                                                         Delay_ms(10);                                //延时10ms
  151.                                                 }                       
  152.                                                        
  153.                         break;//模式2——
  154.                 }
  155.                
  156.                
  157.         }
  158. }               
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