智能小车超声波避障 - - Powered by Discuz!

标题: 智能小车超声波避障 [打印本页]

作者: wjxhygr 时间: 2025-7-11 15:25
标题: 智能小车超声波避障
1.51单片机（例如AT89C51）：作为系统的核心控制单元，负责数据处理和控制命令的输出。
2.电机驱动模块：用于控制小车的前进、后退、转向等动作。常用的电机驱动芯片如L298N。
3.超声波传感器：用于避障功能，通过发射声波并接收反射波来测量物体与小车的距离，从而判断是否需要避开障碍物。
4.直流电机：提供动力，带动小车前进或后退。
5.电池：为整个系统提供电力支持。

3.2 电路设计
1.51单片机的P0、P1端口和超声波传感器的连接。
2.电机通过L298N驱动模块连接到单片机，控制电机的启停和方向。
3.电源模块为各部分电路提供必要的电压。

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