振镜电机驱动-寻找队友 -

标题: 振镜电机驱动-寻找队友 [打印本页]

作者: HeChunmu 时间: 2025-8-21 15:56
标题: 振镜电机驱动-寻找队友
我已经画好了PCB，也贴了两片回来，现在需要寻找队友一起调试板子。需要购买振镜电机。
1.LM3886：用于驱动振镜执行部件，提供高功率、高保真的放大能力，确保振镜的快速响应与精准控制。

2.ESP32-S3：实现无线数据传输（WiFi/BLE），负责控制显示屏数据刷新，并辅助采集电流数据，作为远程人机交互的接口。

3.STM32F407：作为核心控制器，负责下发振镜摆动指令，进行位置检测反馈处理，实现系统主控逻辑。

4.INA240：高精度电流检测芯片，用于实时采集执行单元工作电流，配合控制器进行系统监控与反馈调节。

作者: 川流吴 时间: 2025-8-21 17:56
你这是用放大器驱动吗?

作者: 川流吴 时间: 2025-8-21 17:57
你这是用放大器驱动? 我之前做个手持焊, 用的DRV8870, 通过两个电感, 也可以驱动电机摆动, 用PID控制的,

作者: 川流吴 时间: 2025-8-21 17:58
可以一起交流一下

作者: HeChunmu 时间: 2025-9-1 11:22

川流吴发表于 2025-8-21 17:57
你这是用放大器驱动? 我之前做个手持焊, 用的DRV8870, 通过两个电感, 也可以驱动电机摆动, 用PID控制的,

控制振镜电机比较复杂一些里面由模拟部分电路和数字部分电路，振镜电机的应用还是比较多的

作者: HeChunmu 时间: 2025-9-1 11:23

川流吴发表于 2025-8-21 17:58
可以一起交流一下

可以呀加我QQ563401912

作者: HeChunmu 时间: 2025-9-1 11:25

川流吴发表于 2025-8-21 17:56
你这是用放大器驱动吗?

是LM3886功放去推动振镜电机，运放去做的PID，里面的比较复杂，现在只是让电机运动起来，由于个人时间和经费不足，不能进行下一步深入

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