新人，求教写的这个演示L298N的程序是否合理~ -

标题: 新人，求教写的这个演示L298N的程序是否合理~ [打印本页]

作者: 616001467 时间: 2014-2-10 21:56
标题: 新人，求教写的这个演示L298N的程序是否合理~
#include<reg51.h> //头文件
sbit ENA=P0^0; /* */
sbit IN1=P0^1; /* 定义针脚  */
sbit IN2=P0^2; /* */
sbit IN3=P0^3; /* */
sbit IN4=P0^4; /* */
sbit ENB=P0^5; /* */

void MotorMoshi(unsigned nNum) //电机转向函数
{

/*此段为选择电机转向*/
switch(nNum)
  {
  case 1: //前进
IN1=1;
IN3=1;
break;
  case 2: //后退
IN1=0;
IN3=0;
break;
  case 3: //左前
IN1=1;
IN3=1;
break;
  case 4: //左后
IN1=0;
IN3=1;
break;
  case 5: //右前
IN1=0;
IN3=1;
break;
  case 6: //右后
IN1=0;
IN3=0;
break;
  case 7: //左旋转
IN1=0;
IN3=1;
break;
  case 8: //右旋转
IN1=1;
IN3=0;
break;
  }
  /*取IN1和IN3的反值*/
  if(IN1==0)
IN2=1;
  else
IN2=0;
  if(IN3==0)
IN4=1;
  else
IN4=0;

  /*使能ENA,ENB为1或0*/
  if((nNum==1)||(nNum==2)||(nNum==3)||(nNum==4)||(nNum==7)||(nNum==8))

ENA=1;
  else
ENA=0;
  if((nNum==1)||(nNum==2)||(nNum==5)||(nNum==6)||(nNum==7)||(nNum==8))
ENB=1;
  else
ENB=0;
}
void delay(void) //延时5S
{
unsigned char a,b;
for(b=19;b>0;b--)
      for(a=130;a>0;a--);
}
void main(void)
{
unsigned a;
a=0;
while(1)
{
  MotorMoshi(a);
  delay();
  a++;
  if(a==9)
  {
  break;
  }
}
}

作者: 616001467 时间: 2014-2-10 21:57
还有这段能简写吗
if((nNum==1)||(nNum==2)||(nNum==3)||(nNum==4)||(nNum==7)||(nNum==8))
刚开始以为可以写成if(nNum==(1||2||3||4||7||8))
结果变成了随机

作者: sz1001 时间: 2014-7-9 21:16
俺还没到楼主脚跟，只能仰望了~~

作者: 红外遥控 时间: 2014-7-10 14:44
俺还没到楼主脚跟，只能仰望了~~

作者: 小强强 时间: 2015-1-26 14:36

616001467 发表于 2014-2-10 21:57
还有这段能简写吗
if((nNum==1)||(nNum==2)||(nNum==3)||(nNum==4)||(nNum==7)||(nNum==8))
刚开始以为可 ...

直接写if(nNum)就行了

作者: 202305415 时间: 2015-3-15 07:08
学习学习

作者: liaolinhui 时间: 2015-3-15 11:25
ENA和ENB那直接插上就行了啊，不用单片机来控制

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