标题: 两轮自平衡小车的DIY [打印本页]

作者: 六月的黄昏    时间: 2014-4-17 11:19
标题: 两轮自平衡小车的DIY
在网上看到很多人DIY了自己的自平衡小车,自己也想玩一下
查找资料,按照飞思卡尔智能车方案diy了一个
材料:stm32f103 最小板,带编码器的电机两只,轮子 ,mpu6050模块一只,L298一块.
上视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNjk5OTE3MDQ0.html

启动感觉不太好,还要调整
http://v.youku.com/v_show/id_XNjk5OTA3NjE2.html


来张图


再来张


用的是飞思卡尔官方的方案,感觉挺有意思的,
回来把24L01搞定,就能遥控了~~

一共成本加起来不到180元哦

作者: applekui    时间: 2014-4-27 11:11
好厉害,51黑有你更精彩
作者: hello1988    时间: 2014-5-1 19:43
不错
作者: 烟花倾城    时间: 2014-8-12 10:22
楼主能分享一些资料给我吗?我也想制作一个来玩玩!
作者: 瑞雪    时间: 2014-9-14 22:12
楼主能分享一些详细资料吗?俺也想作一个!
作者: HADES_YZ    时间: 2014-10-23 21:40
就是资料能不能分享细一点
作者: heros    时间: 2015-1-20 10:28
厉害厉害!
作者: lingshi1029    时间: 2015-1-22 10:25
楼主能分享一些详细资料吗?俺也想作一个!
作者: 破力达    时间: 2015-2-16 11:26
好犀利,新手问一下那是要用到陀螺仪吗
作者: 腾飞的龙    时间: 2015-5-11 08:06
好东东,不错!
作者: 13152174087    时间: 2015-5-14 01:45
求教资料,刚学习单片机,参加飞思卡尔
作者: 飘摇的棉    时间: 2015-7-17 13:21
这个自己动手的部分有多少,不会就是拼接吧
作者: 腾飞的龙    时间: 2015-7-23 11:03
好东西,求资料。
作者: woaimcu    时间: 2015-8-27 15:09
很厉害
作者: samlyh    时间: 2015-9-22 17:44
好东西,求资料。
作者: 99qjj    时间: 2015-9-23 19:27
好厉害,多谢楼主分享
作者: 不屈的意志55    时间: 2015-10-31 14:36
谢谢分享                             
作者: 不屈的意志55    时间: 2016-3-1 20:52
好厉害,51黑有你更精彩
作者: 聂小生    时间: 2016-3-4 12:27
求资料
作者: hanyonstyle    时间: 2016-4-28 22:09

求资料
作者: 捡垃圾的    时间: 2016-5-3 18:57
求资料               
作者: Jasonmomo    时间: 2016-5-19 11:33
求资料
作者: 亘黑鹿    时间: 2016-5-20 10:09
资料是本站找的吗??????

作者: 浅若清风    时间: 2016-5-22 15:38
楼主说得对,顶!d=====( ̄▽ ̄*)b file:///C:/Users/120/AppData/Local/Temp/SGPicFaceTpBq/4968/10087CD1.gif

作者: yyhgy    时间: 2016-7-8 19:25
真厉害
作者: GagerTT    时间: 2016-7-26 17:11
这么便宜!
作者: GagerTT    时间: 2016-7-26 17:11
我也想要资料
作者: holycaca    时间: 2017-4-19 15:30

楼主能分享一些资料
作者: zeng10119    时间: 2017-4-19 16:49
楼主有51的吗,厉害厉害
作者: 秋名山车神    时间: 2018-3-13 16:34
能分享下资料吗,我最近也在做这个




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