标题: 量子双轮平衡小车 [打印本页]
作者: liumei    时间: 2014-5-9 02:17
标题: 量子双轮平衡小车
一、前沿：
经过半个月的努力，我的作品---双轮平衡小车终于问世了，暂时取名为：量子双轮平衡小车。
二、作品展示：

运行中的量子双轮平衡小车：

视频连接：
量子双轮平衡小车运行视频
当然还有待于改进。
三、硬件介绍：
A、主控采用采用stm32f103zet6，该芯片有丰富的IO口跟丰富的外接资源：
B、小车底盘，尺寸：长宽高：205X65X150cm、是从量子双轮小车底盘买进来。



C、电机驱动模块：采用目前比较常用的L298N模块，有带光电耦合，这样可以防止运行中电机会干扰主控。
D、电机采用直流减速电机：转速比1:34 ，转速：空转时：110转左右。
E、电源，电源是整台双轮小车的能量来源，这里主要采用：三个18620，电压：12左右。
四、方案设计：
本系统主要是主控每隔100ms采集一次姿态信息，然后对信号进行稍微处理，最后用卡尔曼滤波处理，最后计算出角度，最后用pid，算法把计算出来的角度值转换为电机所需要的pwm，从而控制电机转速跟转向。

作者: yidaosky    时间: 2014-6-19 10:58
谢谢分享
作者: xwzaa    时间: 2014-7-3 10:28
最好有原理图和程序就跟完美了
作者: kit000137    时间: 2014-10-16 10:29
这东西 真心不错哦
作者: gaoyaqi411    时间: 2014-10-19 18:54
谢谢分享~~ 但是有木有教程呢~~
作者: 大头菜    时间: 2014-10-28 22:25
楼主好厉害
作者: heros    时间: 2015-1-20 10:23
谢谢分享
作者: heros    时间: 2015-1-20 10:23
谢谢分享
作者: 蒲公英lhl    时间: 2015-1-31 12:14
谢谢分享啊，顶顶
作者: 蒲公英lhl    时间: 2015-1-31 12:16
亲，视频在哪里？
作者: 微凉    时间: 2015-2-1 01:35
好牛啊
作者: 划时代1992    时间: 2015-2-2 11:34
求分享
作者: ztflove51    时间: 2015-2-9 15:57
你这个好牛 比啊。赶快申请专利，这个量产后肯定赚钱
作者: freedomdream    时间: 2015-2-13 07:40
可以发一下具体教程吗
作者: delay    时间: 2015-4-4 17:15
没资料吗？太可惜了
作者: hwt616591    时间: 2015-4-4 23:14
谢谢分享
作者: yyxtj    时间: 2015-4-16 20:18
好东西，学习一下，谢谢！
作者: yhc123    时间: 2015-5-13 23:40
挺漂亮
作者: 众生作废    时间: 2015-5-15 10:17
--双轮平衡小车终于问世了
作者: taoyi1991    时间: 2015-5-17 17:52
牛人  挺赞的
作者: robot0612    时间: 2015-5-19 22:28
你们好，这是我设计的一个方案，视频在优酷里面：http://v.youku.com/v_show/id_XNzA5MTQ0NTUy.html，或者大家可以加入qq:2424607185.我们一起讨论
作者: zhangyucheng    时间: 2015-7-19 14:19
希望楼主能提供更多的资料。感谢！
作者: 1qaz2wsx77    时间: 2015-7-21 22:50
这个玩的有点高度
作者: yxfx    时间: 2015-7-26 06:46
分享技术资料，才有意义。。
作者: 小菜鸟来学习    时间: 2015-8-1 11:03
谢谢分享了楼主
作者: 成吉祥    时间: 2015-8-5 20:17
要是有程序就好啦，感觉难就难在程序！
作者: 6631313    时间: 2015-12-10 22:40
最好有原理图和程序就跟完美了
作者: 51lry521    时间: 2016-5-20 17:48
很想学习平衡车，楼主厉害
作者: 人生如梦超    时间: 2016-5-23 23:16
有源程序妈？
作者: jcwangzi    时间: 2016-6-13 13:49
谢谢分享~有原理图和程序就跟完美~~
作者: jcwangzi    时间: 2016-6-13 13:50
有原理图和程序就跟完美
作者: 云上太阳    时间: 2016-7-7 08:53
厉害，来学习一下
作者: eazy17not    时间: 2016-8-16 10:23
谢谢分享。
作者: 人生如梦超    时间: 2016-8-18 22:09
讨好了，想做一个，贵吗？
作者: 久违u    时间: 2016-12-15 18:37
学习了
作者: OPEN    时间: 2017-1-18 17:36
明年正月正式开始玩这个
作者: shiyikang68    时间: 2017-2-19 18:11
好好学习学习
作者: zeng_fanlong    时间: 2017-2-21 12:26
很好啊，大家一起交流交流
作者: 潜水得鱼    时间: 2017-3-14 19:22
怎么做，有资料吗
作者: holycaca    时间: 2017-4-19 15:27
有资料吗
作者: zkj2003    时间: 2017-4-23 18:51
很好啊，大家一起交流交流
作者: 章鱼哥    时间: 2017-4-28 21:13
悄悄是什么
作者: 阔爱的钊钊    时间: 2017-7-26 22:41
棒棒哒，贼帅。
作者: zgh8023    时间: 2019-10-24 23:41
谢谢分享



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