加速度传感器参数调整方法和效果 -

标题: 加速度传感器参数调整方法和效果 [打印本页]

作者: heicad 时间: 2014-6-3 06:58
标题: 加速度传感器参数调整方法和效果
经过几次两次数据的收集的调整，现在加速度传感器的参数基本已经调整完毕了。在正常速度骑行的时候，自动刹车灯误亮的几率很小。在骑行很快的时候（男子，全力蹬车），还是有偶尔误亮，不过很快会熄灭。不会影响整体效果。在刹车减速时，点亮稍有延时，但能持续点亮，还算是灵敏的。基于加速度传感器能做到现在这种灵敏度和准确率还是超出我的预期的。实际刹车状态的判断方法是：计算各轴加速度的平均值，每次比较当前加速度和平均加速度的差值，从而判断是否在减速。这样可以大大减小安装倾斜造成的测量误差。比较加速度的时候除了Z轴，同时也比较了X轴和Y轴，用于排除颠簸和摇晃等情况。
参数的调整经历了两个阶段，第一个阶段是凭想象盲调，每次从自行车上拆装比较麻烦，效率比较低，效果也一般。第二阶段，我修改了程序，将测量到的加速度记录在stm32的flash中，下次启动时输出。这样可以将实际骑行时传感器收集数值保存，下次调整参数时可以根据实际收集数值来进行，这样效率提高很多。另外还在刹车时按下按钮，这样可以同时在设备中记录当前是否真的刹车。经过这两轮的调整现在加速度传感器的参数基本上调整到一个可用的状态了

作者: a110 时间: 2014-7-17 17:24
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